如何计算法向量？

Question

我正在用激光制作游戏。我需要将激光反射到旋转的物体上，但我找不到正确的法向量。

例子：

• 点 A (0, 20) 到点 B (15, 5)。
• 我的速度是 (1, -1) * 速度。
• 从点 C (15, 0) 到点 D (15, 50) 的墙。
• 墙壁直立。

现在我需要计算法线并将其归一化（我知道如何归一化）。归一化向量应该是 (-1, -1)，但是我该如何计算呢？我是否需要使用点积、角度或其他东西？

Answer 1

假设你有一堵墙，它从点A到B：

C相对于方向逆时针旋转90 度AB，并且D是顺时针。的组件由C给出[Ay - By, Bx - Ax]，而的组件D只是减去这些。

您将需要选择一致的约定，以将任一墙作为C或D作为任何墙的法线，这意味着您需要小心墙点的排序。

例如对于A = [0, 20], B = [15, 5]，正常C = [15, 15]和D = [-15, -15]。Dis[-1/sqrt(2), -1/sqrt(2)]和not 的规范化版本[-1, -1]（您确定知道如何规范化吗？）