iOS 地图克里金法（插值）

Question

有什么方法（或框架）可以让我克里格我的地图。我的地图上有几个传感器，每个传感器都有一个值（动态），并且根据该值，周围区域应该涂上一些颜色。我希望地图看起来像这样：

对于任何类型的克里金法，任何帮助或想法都非常受欢迎。