删除Kinect深度阴影

Ted*_*sen 27 c# algorithm image image-processing kinect

我最近开始攻击我的Kinect,我想删除深度阴影.阴影是由红外发射器稍微放置在相机侧面引起的,因此任何近距离物体都会得到一个大阴影和远处物体较少或没有阴影.

阴影长度与阴影两侧最近点和最远点之间的距离有关.

我的目标是能够将彩色图像正确地映射到深度上.如果不处理阴影,这不起作用,如下图所示:
在此输入图像描述

16p*_*er9 1

Kinect 方法 -MapDepthFrametoColorFrame

获取[x,y]深度框中的位置,并使用该方法进行填充