派生到MatrixBase <Derived>转换背后的故事

Question

将矩阵对象作为MatrixBase引用传递给函数时会发生什么？我不知道幕后真的发生了什么.

一个示例功能代码是:

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

using namspace Eigen;

template <typename Derived>
void print_size(const MatrixBase<Derived>& b)
{
  std::cout << "size (rows, cols): " << b.size() << " (" << b.rows()
            << ", " << b.cols() << ")" << std::endl;
  std::cout << sizeof(b) << std::endl;
}

int main() {
    Matrix<float, 2, 2> m;
    m << 0.0, 0.1,
         0.2, 0.3;

    print_size(m);
    std::cout << sizeof(m) << std::endl;
}

它给出了以下输出:

size (rows, cols): 4 (2, 2)
1
16

16对1差异来自哪里？

还有为什么转换是必要的呢？

提前致谢!

Answer 1

sizeof在编译时进行评估,因此它与声明的(静态)对象类型有关.b是类型MatrixBase<Derived>(忽略引用,就像它一样sizeof),它很可能是一个空基类,因此大小为1.

m另一方面,它是一种类型Matrix<float, 2, 2>,在你的平台上显然有16号.

我已经创建了一个演示此行为的实例sizeof.