Google街景中地面像素的高度/高度

Question

我希望在谷歌街景中找到地面上每个像素的高度.

我知道可以计算的几件事情是:

1. 一个像素的间距

2. 来自相机的每个像素的深度图

   还有一个javascript库来获取深度图.

有可能把两者放在一起计算一个像素的实际高度吗？

Answer 1

如果我们知道相机的高度，那么这就变成了一个简单的三角学问题。

tan(angle) = height-above-camera / depth

所以

height-above-camera = depth * tan(angle)

如果已知相机距地面 8 英尺，那么我们可以得到像素的实际高度：

height = 8ft + depth * tan(angle)

整个计算取决于深度图的质量。

您可以利用的另一件事是假设深度图中的块在地面结束。然后对图像运行边缘检测。

在这里，我使用了在线Canny Edge 检测，它会挑选出右侧块的底部。一点三角应该可以得到高度。

如果允许交互式使用，让用户单击对象的底部和对象的顶部，则比使用图像处理更好。知道底部点的节距可以计算距离。