Eigen 中的正确索引

Question

假设我有一个Matrix <float, Dynamic, Dynamic, RowMajor> Ain Eigen. 当我编写以下代码时：

cout << "Number of Columns of A is: "<< A.cols() << endl;
cout << "Number of Rows of A is: "<< A.rows() << endl;

我得到以下结果：

Number of Columns of A is: 129
Number of Rows of A is: 600

根据上面的结果，我期望当我编写以下代码时，我得到了，Exception Error但是这不会发生，并且它会打印一个值！为什么？？！！

cout << A(500,140);

Answer 1

m(i,j)正如 Eigen 文档中所解释的，矩阵系数可以通过或m.coeff(i,j)/ m.coeffRef(i,j)（对于特殊向量情况加上 和 ）m[i]来访问。m.x(),...

现在，除非定义了或宏，否则对 'm(i,j)' 变体进行范围检查。通常，前一个宏是为“发布”版本定义的，因此在这种情况下不会执行范围检查。理由是 Eigen 是一个面向性能的库，检查是有成本的，因此仅出于调试目的启用它们是有意义的。NDEBUGEIGEN_NO_DEBUG

表格m.coeff(i,j)从不被检查。

当不执行检查时，任何调用超出范围的系数访问器的尝试都是前提条件违规，这意味着行为未定义。

一般来说，您应该尽量减少索引访问的使用，以支持更高级别的块/线性代数运算（Eigen 有很多这样的操作）；你的代码将变得更紧凑、更易读（至少对于懂代数的读者来说）、更正确（越界访问的风险更小）并且（可能更快）。