如何在opencv python中获取视频的前一帧

Question

我想根据视频中不断增加的大小来检测障碍物。为此，我首先在灰度图像上应用 SIFT 以获得当前帧的特征点。接下来将当前帧的特征点与前一帧的特征点进行比较，我想应用蛮力算法。为此，我想在前一帧中获取特征点。如何在 opencv python 中访问前一帧？以及当当前帧是视频的第一帧时如何避免访问前一帧？

下面是用python编写的用于获取当前帧特征点的代码。

import cv2
import numpy as np


cap = cv2.VideoCapture('video3.mov')

  while(cap.isOpened()):

  ret, frame = cap.read()

  gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

  #detect key feature points
  sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
  kp, des = sift.detectAndCompute(gray, None)

 #draw key points detected
 img=cv2.drawKeypoints(gray,kp,gray,flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

 cv2.imshow("grayframe",img)

 if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

您还可以获取/设置从零开始的帧索引 (CAP_PROP_POS_FRAMES)，如果您希望灵活地退回超过一帧、与特定帧进行比较等，这可能很有用。请注意，尽管这会重置位置下一个 read()，所以如果你真的只想要前一帧，将它存储在每个其他答案的变量中可能更好。

next_frame = cap.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)
current_frame = next_frame - 1
previous_frame = current_frame - 1

if previous_frame >= 0:
  cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES, previous_frame)
  ret, frame = cap.read()

Answer 2

OpenCV 中没有特定的函数来访问前一帧。您的问题可以通过cap.read()在进入 while 循环之前调用一次来解决。prev_frame在读取新帧之前使用变量来存储前一帧。最后，作为一种好的做法，您应该在对其进行计算之前验证是否正确读取了该帧。您的代码可能类似于：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('video3.mov')
ret, frame = cap.read()

while(cap.isOpened()):
    prev_frame=frame[:]
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        #detect key feature points
        sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
        kp, des = sift.detectAndCompute(gray, None)

        #some magic with prev_frame

        #draw key points detected
        img=cv2.drawKeypoints(gray,kp,gray, flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)

        cv2.imshow("grayframe",img)
    else:
        print('Could not read frame')

    if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()