OpenCV 的 HoughLines 以什么顺序列出了 [rho,theta] 矩阵中检测到的线？

Question

当给定的带有线条的图像传递给 OpenCV 的 HoughLine 变换时，它会返回一个 rho 和 theta 对的列表，每对定义一条单独的线。在这个 rho,theta 对列表中列出的行的顺序是什么。

例如，当这个带有 8 行的图像在 python 中使用时， 带有 8 行的图像

接下来，为八行返回了 rho,theta 矩阵。

[[ 461.            1.48352981]
 [ 380.            1.48352981]
 [ 212.            1.48352981]
 [ 112.            1.48352981]
 [  65.            1.48352981]
 [ 334.            1.48352981]
 [ 269.            1.48352981]
 [ 508.            1.48352981]]

openCV 如何确定此矩阵中此处列出的行的顺序？

Answer 1

来自OpenCV源代码https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/hough.cpp

函数 HoughLinesStandard 实现从第 80 行开始的标准霍夫变换。

如果我们再向下滚动一点（第 166 行），我们会发现：

 // stage 3. sort the detected lines by accumulator value
    std::sort(_sort_buf.begin(), _sort_buf.end(), hough_cmp_gt(accum));

现在行列表按累加器值升序排序。并将最好的linesMax结果放入输出缓冲区。

 // stage 4. store the first min(total,linesMax) lines to the output buffer
    linesMax = std::min(linesMax, (int)_sort_buf.size());
    double scale = 1./(numrho+2);
    for( i = 0; i < linesMax; i++ )
    {
        LinePolar line;
        int idx = _sort_buf[i];
        int n = cvFloor(idx*scale) - 1;
        int r = idx - (n+1)*(numrho+2) - 1;
        line.rho = (r - (numrho - 1)*0.5f) * rho;
        line.angle = static_cast<float>(min_theta) + n * theta;
        lines.push_back(Vec2f(line.rho, line.angle));

如果您不知道累加器值是多少，请阅读霍夫变换的工作原理。https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transform

它基本上说明了有多少像素贡献了该 rho theta 对。