是否可以在运行时在M0 +上设置ISR处理程序

Question

我的SAMD21 ARM M0 +有一个"默认"resetVectors.c文件.它有一些看起来像:

__attribute__ ((section(".vectors")))
const DeviceVectors exception_table = {
    ...
};

在其中定义不同的处理程序存根的位置.出于测试目的,我想使用其中一个未使用的外设IRQ.

默认情况下,未使用的设置为NULL地址.我已向自己证明我可以修改该文件,并在编译时更改我未使用的IRQ(21)以触发处理程序.但是,是否可以在编译时间之外完成此操作？

我观察到该表似乎是基于偏移0.所以我尝试了这个:

DeviceVectors *table = 0x0000000;
table->pvReserved21 = PV21Handler;

但这只是挂板.是否有动态方式在运行时分配处理程序？

Answer 1

在Cortex-M中,可以在运行时设置向量表的地址.因此,为了设置特定向量,您需要将向量表定位到RAM中.

在这种情况下,最简单的方法是将指向的向量表复制exception_table到RAM中,修改需要在RAM副本中更改的特定向量,然后将向量表切换到RAM副本.

但请注意,向量表偏移寄存器在Cortex-M0 +上是可选的,可能无法在所有器件上实现.然而,它在SAMD21上实现(参见数据表摘要的 7.1.1).