Lucas–Kanade 方法与 Kanade–Lucas–Tomasi 特征跟踪器

Question

谁能解释一下这两者之间的关系吗？

我知道 LK 方法用于查找图像的光流，而 KLT 跟踪器用于检测图像的特征。两者之间有什么关系吗？

LK方法中是否使用KLT跟踪器算法来寻找光流？

Answer 1

KLT方法由两个步骤组成：

1. 所谓的 GoodFeaturesToTrack (GFT) 特征检测步骤。它可以检测图像中具有边缘状或纹理丰富结构的位置处的特征。

2. 基于 Lucas-Kanade (LK) 方法对这些检测到的特征点进行特征跟踪。

LK 方法是一种基于光流的方法，用于计算图像序列中预定义位置处的运动矢量。

所以KLT包含GFT + LK。KLT 背后的想法是，理论上 LK 精度在图像序列中的边缘位置更好。GFT 也是如此。更有可能获得准确的特征轨迹。并且您可以减少提前跟踪的特征数量，以降低处理能力。