您可以检查此链接：https://the-nerd.be/2014/11/07/dynamically-load-collada-files-in-scenekit-at-runtime/这是旧帖子，但我不认为有什么从那以后改变了
据此（请参阅讨论部分）：https://developer.apple.com/documentation/modelio/mdlasset/1391813-canimportfileextension ?language=objc
运行时不支持 dae (ModelIO)。
此外，我正在开发一个名为AssetKit（正在进行中）的库，它将完全支持 COLLADA 和 glTF，现在说还为时过早，但在初始发布后，您将能够动态加载 dae 文件。它是用 C99 编写的，但我会针对 Swift 对其进行优化（通过编写包装器或与 SceneKit 集成...）。由于它仍在进行中，我建议点击第一个链接
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