自适应 AutoSAR 的目标是什么

Ast*_*hra 4 autosar

引入自适应 Autosar 的主要动机是什么?

Autosar联盟提供的信息是“AP主要提供高性能计算和通信机制,并提供灵活的软件配置”。将通过多核/多核处理器实现高性能计算,将使用以太网进行通信应用程序将使用 C++ 语言进行编程,并使用 POSIX。我的疑问是:

  1. 多核已经在Classic平台使用
  2. 由于 Autosar 完全是软件,因此在 autosar 范围内将考虑如何使用多核 FPGA 等。
  3. 以太网也可用于经典平台。
  4. C++ 如何实现灵活性、安全性和高计算性的动机?
  5. POSIX 在自适应 autosar 中的贡献是什么?

Yun*_*sch 5

经典的 AUTOSAR(尤其是 AUTOSAR OS)基于 OS 对象的静态配置,例如任务(主要是因为并通过在很大程度上类似于 OSEK 的 OS;简单地说,AUTOSAR OS 是 OSEK++)。

自适应 AUTOSAR 的重点将是改变这个概念,引入动态可创建的 OS 对象。想象一下,自适应 AUTOSAR 系统将允许加载在构建时未知的可执行文件。(这里不讨论这是否是安全/可靠的设计。)