在 OGRE 中获取对象方向

Question

我有一个有身体和头部的角色。头部作为骨骼与身体相连，我已经知道骨骼的名称。现在我想得到头部的方向？那可能吗？我试过这个，但它似乎不起作用：

Entity *smith = m_sceneManager->getEntity("Smith");
Bone *head = smith->getSkeleton()->getBone("Bip01 Head");
Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::UNIT_X;
std::cout << StringConverter::toString(direction) << std::endl;

我认为我应该乘以单位 x 以外的向量，所以我尝试了所有组合。在这种情况下（即 Smith 实体），我使用 得到了正确答案-Vector3::UNIT_X，所以我认为这是正确的解决方案。我尝试了其他实体，但未能得到正确答案。

任何的想法？

Answer 1

用负 Z 乘以四元数应该正确地将方向作为向量返回：

Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z;

请参阅Ogre 论坛上的这篇文章。