stm32l4 RTC HAL无法正常工作

Question

我在带有FreeRTOS的stm32L476上的RTC上有一个奇怪的行为。

它仅在RUN模式下第一次读取，RTC正在工作，因为从运行到运行，它保存了内部寄存器的值并且一直在上升。

另外，如果我在583行的stm32l4xx_hal_rtc.c处放置断点时进行调试，则：

tmpreg = (uint32_t)(hrtc->Instance->TR & RTC_TR_RESERVED_MASK);    
*breakpoint* sTime->Hours = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_HT | RTC_TR_HU)) >> 16);

我可以看到tmpreg和TR寄存器如何更新，然后单击跳转到下一个断点时，显示的内容也相同。

那么，为什么在正常运行时它不起作用？

初始化代码（生成多维数据集MX）：

void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;

    /**Initialize RTC Only 
    */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initialize RTC and set the Time and Date 
    */
  if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2){
  sTime.Hours = 0;
  sTime.Minutes = 0;
  sTime.Seconds = 0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
  sDate.Date = 1;
  sDate.Year = 0;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,0x32F2);
  }

}

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{

  if(rtcHandle->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
    /* RTC clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }
}

读取和打印时钟的任务，所有这些任务和功能都在同一菜单上。c：

void MenuTask(void const *argument){
    for(;;){

        /*
         * Menus
         */
        DrawMenu();

        osDelay(100);
    }
}

void DrawMenu(){
    switch(menuTaskStatus){

/* Not important code */

    case MENU_INFO:
        menuInfoBar();

        break;

    }
}

我在液晶显示屏上打印一个条，中间的时钟

void menuInfoBar(){

    //Clock
    CheckClock();
    if(updateNeeded.Clock){
        DrawClock();
        updateNeeded.Clock = 0;
    }

}

这是有问题的部分，如您所见，我尝试了等待同步的操作，但还是没有用。我对同步和RTC读取的工作方式有些怀疑。

void CheckClock(){
    RTC_TimeTypeDef timeVar;
    //  HAL_GPIO_TogglePin(LEDR_GPIO_Port, LEDR_Pin);
//  if(HAL_RTC_WaitForSynchro(&hrtc) == HAL_OK){
        while(HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&timeVar,RTC_FORMAT_BIN)!= HAL_OK);
        if(timeVar.Seconds != timeVarAnt.Seconds){
            timeVarAnt.Minutes = timeVar.Minutes;
            timeVarAnt.Hours = timeVar.Hours;
            timeVarAnt.Seconds = timeVar.Seconds;
            updateNeeded.Clock = 1;
        }
//  }
}

在这里我只在显示器上画时钟

void DrawClock(){
    DISP_locate(49,0);
    sprintf((char *)stringBuffer,"%02d:%02d:%02d",(int)timeVarAnt.Hours,(int)timeVarAnt.Minutes,(int)timeVarAnt.Seconds);
    DISP_puts((char *)stringBuffer);
}

我有可能无法以100毫秒的速度快速读取RTC？有人可以向我解释为什么需要同步化？数据表解释说，如果时钟快7倍还可以，那么我使用的是80Mhz APB1时钟

我发现一些教程和示例的功能与我完全相同，但它们在osDelay（）的主循环中读取了许多值。使用freeRTOS并读取任务是否有问题？

时间与我无关，我尝试了5s的延迟，也没有用

谢谢

Answer 1

可能要晚一点，但是我遇到了同样的问题，结果证明HAL_GetTime（..）函数有一个怪癖。必须先调用HAL_RTC_GetDate（）才能解锁值。

必须在HAL_RTC_GetTime（）之后调用HAL_RTC_GetDate（）来解锁高阶日历影子寄存器中的值*，以确保时间和日期值之间的一致性。*读取RTC当前时间将锁定日历影子寄存器中的值，直到读取当前日期为止。

这是在其文档以及RTC HAL驱动程序的源代码中作为注释写的。

我个人认为，ST的家伙应该制作一个HAL_RTC_GetTimeAndDate（）并避免我们陷入这个陷阱。

Answer 2

这个答案没有回答为什么 ST“hal” 不起作用，但它解决了我需要的问题，即使用 RTC。

这是我的新 CheckClock 函数：

void CheckClock(){

    uint32_t tmpreg = (uint32_t) hrtc.Instance->TR;

    /* Fill the structure fields with the read parameters */
    timeVar.Hours = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_HT | RTC_TR_HU)) >> 16);
    timeVar.Minutes = (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_MNT | RTC_TR_MNU)) >>8);
    timeVar.Seconds = (uint8_t)(tmpreg & (RTC_TR_ST | RTC_TR_SU));

    if(timeVar.Seconds != timeVarAnt.Seconds){
        HAL_GPIO_TogglePin(LEDR_GPIO_Port, LEDR_Pin);
        timeVarAnt.Minutes = timeVar.Minutes;
        timeVarAnt.Hours = timeVar.Hours;
        timeVarAnt.Seconds = timeVar.Seconds;
        updateNeeded.Clock = 1;
    }
}

谢谢

编辑 05/2018 ：

void CheckClock(){

    uint32_t tmpreg = (uint32_t) hrtc.Instance->TR;
    timeVar.Hours = Bcd2ToByte((uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_HT | RTC_TR_HU)) >> 16));
    timeVar.Minutes =Bcd2ToByte( (uint8_t)((tmpreg & (RTC_TR_MNT | RTC_TR_MNU)) >>8));
    timeVar.Seconds =Bcd2ToByte( (uint8_t)(tmpreg & (RTC_TR_ST | RTC_TR_SU)));

    if(timeVar.Seconds != timeVarAnt.Seconds){
        timeVarAnt.Minutes = timeVar.Minutes;
        timeVarAnt.Hours = timeVar.Hours;
        timeVarAnt.Seconds = timeVar.Seconds;
        IBS.updates.Clock = 1;
    }
    //  }
}