在离散时间采样IIR滤波器系统中从采样率/截止频率转换为pi-弧度/采样

Question

我正在使用Python和Numpy/Scipy进行一些数字滤波器工作.

我正在使用scipy.signal.iirdesign来生成我的滤波器系数,但它需要以我不熟悉的格式使用滤波器通带系数

wp, ws : float

  Passband and stopband edge frequencies, normalized from 0 to 1 (1 corresponds 
      to pi radians / sample). 
  For example:
  Lowpass: wp = 0.2, ws = 0.3
  Highpass: wp = 0.3, ws = 0.2

(从这里)

我不熟悉数字滤波器(我来自硬件设计背景).在模拟环境中,我将确定所需的斜率和3db向下点,并从中计算组件值.

在这种情况下,如何获取已知的采样率,所需的转角频率和所需的滚降,并wp, ws从中计算出值？

(这可能更适合math.stackexchange.我不确定)

Answer 1

如果采样率为fs,则奈奎斯特速率为fs/2.这代表没有混叠的最高可表示频率.它也相当于文档中提到的标准化值1.因此,如果要设计转角频率为fc的低通滤波器,则输入fc /(fs/2).

例如,你有fs = 8000所以fs/2 = 4000.你想要一个转角频率为3100且阻带频率为3300的低通滤波器.结果值为wp = fc /(fs/2)= 3100/4000.阻带频率为3300/4000.

合理？