ARM WFI 不会休眠

Question

我正在尝试在 Cortex-M4 上进入待机模式。正常的行为是设备大约每 2 分钟唤醒一次，但在我最新的固件版本中，代码似乎是“随机”卡住的。

经过调查，代码似乎WFI在没有进入待机状态的情况下传递了指令（无待机 => 无重置 => 无限循环 => ... => 42）。

因此，在阅读了许多不清楚的规范之后，我的理解是，WFI如果存在待处理的中断，则可能不会进入睡眠状态。

1. 你能确认最后一句话吗
2. 如何确保在调用之前清除所有挂起的中断WFI？

Answer 1

三种情况会导致处理器从 WFI 指令中唤醒：

1. 发生非屏蔽中断且其优先级大于当前执行优先级（即采取中断）
2. 被 PRIMASK 屏蔽的中断变为待处理状态
3. 调试条目请求。

如果执行 WFI 指令时任何唤醒条件为真，则它实际上是 NOP（即不进入睡眠状态）。

至于确保没有待处理的中断，这是您的代码必须执行的操作。通常这意味着确保满足中断源，以便它不会断言其中断请求，然后清除必要的挂起位。您可以通过读取中断挂起寄存器来查看挂起的内容，但中断处理程序通常负责确保它们使事物保持静止状态。

请注意，大多数系统必须在执行 WFI 之前或之后立即执行一些工作。例如，在决定使用 WFI 入睡之前，通常必须进行一项测试来确定是否需要做任何额外的工作。然后，该测试和 WFI 的执行在 PRIMASK 设置为 1 的关键部分完成（因此我们正在执行上面的选项 #2）。这将确保测试和 WFI 之间不会出现中断，并且在唤醒后，如果需要完成其他操作（通常涉及时钟），则不会出现中断。唤醒后，PRIMASK 被设置回 0（退出临界区），并且任何挂起的中断都会被处理。

此外，ARM 建议在 WFI 之前立即执行 DSB 指令，以确保在处理器进入睡眠状态之前完成所有数据操作。可能并非在所有情况下都绝对有必要，但将其放入以防万一情况发生变化并且您忽略了它。