Bob*_*421 2 c++ opengl glsl coordinate-transformation glm-math
我正在研究 C++ OpengL 程序以及 GLSL 顶点和片段着色器。
我正在创建同一对象的多个实例。我只需要改变实例之间的对象位置。
这是我所做的：我正在使用一个统一变量，它是一个变换矩阵数组。每个矩阵代表一个对象实例。
MVP 也是一个变换矩阵，但 MVP 是由相机位置、方向和属性设置的。
这是我的顶点着色器：
#version 330 core
layout(location = 0) in vec3 vertex_position;
layout(location = 1) in vec3 vertex_color;
uniform mat4 object_positions[20];
out vec3 fragment_color;
uniform mat4 MVP;
void main()
{
gl_Position = object_positions[gl_InstanceID] * MVP * vec4(vertex_position,1.0);
fragment_color = vertex_color;
}
这是我在 C++ 程序中必须执行的操作来设置对象位置：
glm::mat4 object_positions[20];
object_positions[0] = glm::translate(glm::mat4(1), glm::vec3(0.4f,0.2f,0.0f));
object_positions[1] = glm::translate(glm::mat4(1), glm::vec3(0.5f,1.4f,0.0f));
...
object_positions[19] = glm::translate(glm::mat4(1), glm::vec3(-10.6f,0.2f,0.0f));
GLuint object_positions_id = glGetUniformLocation(program_id, "object_positions");
...
glUniformMatrix4fv(object_positions_id, 7, GL_FALSE, glm::value_ptr(object_positions[0]));
您看到的作为 glm::translate 第二个参数的 vec3 包含每个对象位置。此时一切工作正常。
我想做的是在着色器中计算 glm::translte 。事实上我想要的是为每个位置发送 vec3 而不是 mat4。我希望 GPU 而不是 CPU 来计算变换矩阵。我尝试的一切都不起作用。
谢谢
4*4 矩阵如下所示：
\n\n c0 c1 c2 c3 c0 c1 c2 c3\n[ Xx Yx Zx Tx ] [ 0 4 8 12 ] \n[ Xy Yy Zy Ty ] [ 1 5 9 13 ] \n[ Xz Yz Zz Tz ] [ 2 6 10 14 ] \n[ 0 0 0 1 ] [ 3 7 11 15 ] \n在 GLSL 中，a 的列的mat4 m;寻址方式如下：
vec4 c0 = m[0].xyzw;\nvec4 c1 = m[1].xyzw;\nvec4 c2 = m[2].xyzw;\nvec4 c3 = m[3].xyzw;\nmat4您可以在顶点着色器中设置一个，如下所示：
#version 330 core\nlayout(location = 0) in vec3 vertex_position;\nlayout(location = 1) in vec3 vertex_color;\n\nout vec3 fragment_color;\nuniform mat4 MVP;\n\nuniform vec3 object_positions[20];\n\nvoid main()\n{\n mat4 posMat = mat4(\n vec4( 1.0, 0.0, 0.0, 0.0),\n vec4( 0.0, 1.0, 0.0, 0.0),\n vec4( 0.0, 0.0, 1.0, 0.0),\n vec4( object_positions[gl_InstanceID], 1.0) );\n\n gl_Position = MVP * posMat * vec4(vertex_position,1.0);\n fragment_color = vertex_color;\n}\n
\n但是如果您只想通过offset来操纵顶点位置，那么您不需要变换矩阵。您可以简单地将偏移量添加到顶点位置（前提是偏移量是笛卡尔坐标而不是齐次坐标，如您的情况）：
void main()\n{\n gl_Position = MVP * vec4(object_positions[gl_InstanceID] + vertex_position, 1.0);\n fragment_color = vertex_color;\n}\n
\n你必须像这样设置制服：
glm::vec3 object_positions[20];\nobject_positions[0] = glm::vec3(0.4f,0.2f,0.0f);\nobject_positions[1] = glm::vec3(0.5f,1.4f,0.0f);\n...\nobject_positions[19] = glm::vec3(-10.6f,0.2f,0.0f); \nGLuint object_positions_id = glGetUniformLocation(program_id, "object_positions");\n...\nglUniform3fv(object_positions_id, 20, glm::value_ptr(object_positions[0]));\n
\n进一步查看：