使用ARCore检测点击事件是否击中了已添加的3d对象

Question

我正在关注ARCore示例（https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk），并且正在尝试删除已添加的对象3d（andy）。如何检测带有ARCore的轻击事件是否击中了已添加的3d对象？

Answer 1

我这几天也有同样的问题，尝试了2种解决方案，

1.frame.hitTest (MotionEvent)

2.将arcore世界的顶点投影到视图中的2d坐标

首先，我使用1.获取平面上的命中姿势，并与已存在的 3d 对象的姿势进行比较，但是一旦 3d 对象离开平面，这将不起作用。

最后，我使用2.获取视图中 3d 对象的顶点，然后使用点击位置进行命中测试。

如果您正在关注ARCore示例，您可以在ObjectRenderer.java的draw方法中看到这一行

Matrix.multiplyMM(mModelViewProjectionMatrix, 0, 
                  cameraPerspective, 0, mModelViewMatrix, 0);

“mModelViewProjectionMatrix”只需使用此 ModelViewProjection 矩阵将已添加的 3d 对象的顶点从 3d arcore 世界映射到 2d 视图。

就我而言，我做了这样的事情，

pose.toMatrix(mAnchorMatrix, 0);
objectRenderer.updateModelMatrix(mAnchorMatrix, 1);
objectRenderer.draw(cameraView, cameraPerspective, lightIntensity);

float[] centerVertexOf3dObject = {0f, 0f, 0f, 1};
float[] vertexResult = new float[4];
Matrix.multiplyMV(vertexResult, 0, 
                  objectRenderer.getModelViewProjectionMatrix(), 0, 
                  centerVertexOf3dObject, 0);
// circle hit test
float radius = (viewWidth / 2) * (cubeHitAreaRadius/vertexResult[3]);
float dx = event.getX() - (viewWidth / 2) * (1 + vertexResult[0]/vertexResult[3]);
float dy = event.getY() - (viewHeight / 2) * (1 - vertexResult[1]/vertexResult[3]);
double distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
boolean isHit = distance < radius;

我在 ARCore Measure 应用程序中使用它，
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hl3hl3.arcoremeasure

和源代码， https://github.com/hl3hl3/ARCoreMeasure/blob/master/app/src/main/java/com/hl3hl3/arcoremeasure/ArMeasureActivity.java