如何使用pygame识别PS4控制器上正在按下哪个按钮

Question

我正在使用Raspberry Pi 3来控制机器人车辆。我已成功使用将我的PS4控制器链接到RPi ds4drv。当使用PS4控制器上的一个按钮被按下/释放时，我有以下代码工作并输出“ Button Pressed” /“ Button Released” pygame。我想知道如何确定哪个按钮被完全按下。

ps4_controller.py

import pygame

pygame.init()

j = pygame.joystick.Joystick(0)
j.init()

try:
    while True:
        events = pygame.event.get()
        for event in events:
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print("Button Pressed")
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                print("Button Released")

except KeyboardInterrupt:
    print("EXITING NOW")
    j.quit()

Answer 1

你真的很亲近！通过一些调整，你的代码变成了这样：

import pygame

pygame.init()
j = pygame.joystick.Joystick(0)
j.init()

try:
    while True:
        events = pygame.event.get()
        for event in events:
            if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
                print(event.dict, event.joy, event.axis, event.value)
            elif event.type == pygame.JOYBALLMOTION:
                print(event.dict, event.joy, event.ball, event.rel)
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print(event.dict, event.joy, event.button, 'pressed')
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                print(event.dict, event.joy, event.button, 'released')
            elif event.type == pygame.JOYHATMOTION:
                print(event.dict, event.joy, event.hat, event.value)

except KeyboardInterrupt:
    print("EXITING NOW")
    j.quit()

我发现在编写 up 时有帮助的一些资源包括pygame 的事件文档，使用 python 的dir函数查看 python 对象具有哪些属性，以及pygame 的父 C 库的文档，如果您想更深入地解释属性实际上是什么，SDL方法。我包括字典访问版本（使用event.dict）以及属性访问版本（仅使用event.whatever_the_property_name_is）。请注意，event.button只给您一个数字；由您手动创建每个按钮编号在控制器上的含义的映射。希望这能解决问题！

Answer 2

找出了一个hack：

PS4按钮编号如下：

0 = SQUARE

1 = X

2 = CIRCLE

3 = TRIANGLE

4 = L1

5 = R1

6 = L2

7 = R2

8 = SHARE

9 = OPTIONS

10 = LEFT ANALOG PRESS

11 = RIGHT ANALOG PRESS

12 = PS4 ON BUTTON

13 = TOUCHPAD PRESS

为了弄清楚哪个按钮被按下，我使用j.get_button(int)，传入匹配的按钮整数。

例：

import pygame

pygame.init()

j = pygame.joystick.Joystick(0)
j.init()

try:
    while True:
        events = pygame.event.get()
        for event in events:
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                print("Button Pressed")
                if j.get_button(6):
                    # Control Left Motor using L2
                elif j.get_button(7):
                    # Control Right Motor using R2
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                print("Button Released")

except KeyboardInterrupt:
    print("EXITING NOW")
    j.quit()