我是静脉新手，想使用它。我花时间学习了 omnetpp 和 SUMO。现在我可以成功使用两者。我还下载并安装了静脉，该示例运行良好。
现在我需要使用静脉构建我自己的应用程序。简单地说，我需要模拟一条直线道路，其中车辆正在移动并向单个 RSU 发送消息。
我找不到有关静脉或其示例的任何文档。任何人都可以帮助我知道我应该遵循哪些步骤来做到这一点？例如，应该创建哪些ned文件，如何创建汽车和RSU，如何设置每个节点的应用程序等。
首先，您需要创建相应的 SuMO 场景（您的道路），您可以在示例模拟中使用该场景而不是提供的场景。
接下来，您必须在 OMNeT++ 中设置模拟场景。由于示例模拟已经包含一个 RSU，您不必再添加它（除了将其定位到选择的位置）。车辆节点由Veins中的TraCI模块在运行时自动创建。
现在您已经有了车辆在道路上行驶并能够与 RSU 通信的场景。但是，示例模拟提供的旧应用程序将在您可能想要更改的所有节点上执行。因此，您需要编写可以在这些节点上执行的自己的应用程序。
要编写自己的应用程序，您可以使用MyVeinsApp作为起点，然后简单地添加所需的功能。它已经提供了一些消息的发送（参见BaseWaveApplLayer）。另请查看示例模拟中使用的演示应用程序。
编写自己的应用程序后，修改omnetpp.ini以在所有节点上使用此应用程序。