找到多个重叠矩形的联合 - OpenCV python

Question

我有几个重叠的边界框，它们包含一个对象，但是它们在某些地方的重叠最小。作为一个整体，它们包含整个对象，但 openCV 的 groupRectangles 函数不返回包含对象的框。我的边界框显示为蓝色，我想返回的边界框显示为红色

我只想获得重叠矩形的联合，但不确定如何在不组合每个矩形的情况下遍历列表。我有如下所示的 union 和 intersect 函数，以及由 (xywh) 表示的矩形列表，其中 x 和 y 是框左上角的坐标。

def union(a,b):
  x = min(a[0], b[0])
  y = min(a[1], b[1])
  w = max(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x
  h = max(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y
  return (x, y, w, h)

def intersection(a,b):
  x = max(a[0], b[0])
  y = max(a[1], b[1])
  w = min(a[0]+a[2], b[0]+b[2]) - x
  h = min(a[1]+a[3], b[1]+b[3]) - y
  if w<0 or h<0: return () # or (0,0,0,0) ?
  return (x, y, w, h)

我的组合功能目前如下：

def combine_boxes(boxes):
    noIntersect = False
    while noIntersect == False and len(boxes) > 1:
        a = boxes[0]
        print a
        listBoxes = boxes[1:]
        print listBoxes
        index = 0
        for b in listBoxes:
            if intersection(a, b):
                newBox = union(a,b)
                listBoxes[index] = newBox
                boxes = listBoxes
                noIntersect = False
                index = index + 1
                break
            noIntersect = True
            index = index + 1

    print boxes
    return boxes.astype("int")

这得到了大部分的方式，如下所示

还有一些嵌套的边界框我不确定如何继续迭代。

Answer 1

我没有使用过 openCV，所以该对象可能需要更多的修改，但也许使用 itertools.combinations 来使函数combine_boxes更简单：

import itertools
import numpy as np
def combine_boxes(boxes):
    new_array = []
    for boxa, boxb in itertools.combinations(boxes, 2):
        if intersection(boxa, boxb):
            new_array.append(union(boxa, boxb))
        else:
            new_array.append(boxa)
    return np.array(new_array).astype('int')

编辑（你可能实际上需要zip）

for boxa, boxb in zip(boxes, boxes[1:])

一切都一样。