Vector3 转纬度经度

Question

我正在尝试对球体上的一个点进行光线投射，然后将该点转换为其适当的纬度和经度。我遇到了这个问题，它与我在堆栈交换上所做的事情几乎完全相关

球体上的 3D 坐标为纬度和经度

使用这个函数

public static LatLon FromVector3(Vector3 position, float sphereRadius)
    {
        float lat = (float)Math.Acos(position.Y / sphereRadius); //theta
        float lon = (float)Math.Atan(position.X / position.Z); //phi
        return new LatLon(lat, lon);
    }

但是，该函数始终返回 0 到 3（纬度）和 -1 到 1（经度）范围内的值。

我使用的程序是 Unity，有谁知道为什么我可能会得到这些不正确的值？我将光线投射命中世界矢量和球体半径作为参数传递，并且球体以世界 0,0,0 为中心。

更新代码

public static Vector2 GetLatLonFromVector3 (Vector3 position, float sphereRadius){
        float lat = (float)Mathf.Acos(position.y / sphereRadius); //theta
        float lon = (float)Mathf.Atan2(position.x, position.z); //phi
        lat *= Mathf.Rad2Deg;
        lon *= Mathf.Rad2Deg;
        return new Vector2(lat, lon);
    }

我现在遇到的问题是它们所在的象限没有正确反映这些值。

Answer 1

Acos 和 atan 返回以弧度为单位的值，因此从 -\xcf\x80 (-3.1...) 到 \xcf\x80 (3.1...)。要转换为度数，请除以 \xcf\x80 并乘以 180。Unity 甚至有一个有用的常量 Mathf.Rad2Deg 来简化此操作。

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public static LatLon FromVector3(Vector3 position, float sphereRadius)\n{\n    float lat = (float)Math.Acos(position.Y / sphereRadius); //theta\n    float lon = (float)Math.Atan(position.X / position.Z); //phi\n    return new LatLon(lat * Mathf.Rad2Deg, lon * Mathf.Rad2Deg);\n}\n

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