从投影矩阵获取焦距和焦点
and*_*dre 1 graphics matrix computer-vision camera-calibration
我有一个 4x4 投影矩阵
(SCNMatrix4)
s = (m11 = 1.83226573,
m12 = 0,
m13 = 0,
m14 = 0,
m21 = 0,
m22 = 2.44078445,
m23 = 0,
m24 = 0,
m31 = -0.00576340035,
m32 = -0.0016724075,
m33 = -1.00019991,
m34 = -1,
m41 = 0,
m42 = 0,
m43 = -0.20002,
m44 = 0)
我想从这个矩阵中得到焦点和焦距。
来自此 GDC 演示文稿的幻灯片 4 和 5 ：
焦距只是矩阵 ( m11) 中的第一个元素。
然而，焦点不能仅从该矩阵中提取 - 您需要相机方向 D和位置 P。获得它们后，只需执行即可P + D * m11获得焦点。
- 恢复旧帖子，但这让我明白了：这并没有说明 e 的分子中的 1 应该是视口宽度的一半。如果你正在使用 OpenGL，这是可行的，因为视口是 [-1, 1] x [-1, 1]，所以宽度的一半确实是 1，但如果你试图推断真实世界的焦距相机，公式确实是`m11 = 1 / tan(FOV / 2)`，但是`FOV = 2 * arctan(sensor_half_width / focus_length)`，所以最后`focal_length = m11 *sensor_half_width`。请注意传感器宽度和焦距具有相同的单位。 (3认同)