SceneKit - 围绕 X 轴和 Z 轴旋转对象

Question

我正在将 ARKit 与 SceneKit 一起使用。当用户按下按钮时，我会创建一个锚点，并在对应的 SCNNode 中添加一个 3D 对象（从项目中的 .scn 文件加载）。

3D 对象面向相机放置，与相机的方向相同。我想让它看起来像物体放在一个平面上，如果是这样的话，它不会倾斜。所以，如果我做对了，我需要应用旋转变换，使其围绕 X 轴和 Z 轴的旋转变为 0。

我对此的尝试是：取节点的 x 和 z eulerAngles，反转它们，并围绕每个轴旋转该量

let rotationZ = rotationMatrixAroundZ(radians: -node.eulerAngles.z)
let rotationX = rotationMatrixAroundX(radians: -node.eulerAngles.x) 

let rotationTransform = simd_mul(rotationTransformX, rotationTransformZ)
node.transform = SCNMatrix4(simd_mul(simd_float4x4(node.transform), rotationTransform))

这在大多数情况下都可以正常工作，但在某些情况下，对象以完全奇怪的方式旋转。我应该将旋转角度设置为当前欧拉角的倒数吗？直接将角度设置为 0 根本不起作用。

Answer 1

我遇到了这个问题，并发现我遇到了万向节锁定。解决方案是围绕一个轴旋转节点，将其作为另一个轴的父节点SCNNode()，然后围绕另一个轴旋转父节点。希望有帮助。