设备树中的Gpio猪是什么？

Question

我正在尝试在设备树中为am335设置引脚模式。我如下更改设备树中的pinmux节点。

pinctrl_test: pinctrl_test_pins {
    pinctrl-single,pins = <
        0x078 0x07 /* P9_12 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
        0x048 0x07 /* P9_14 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
    >;
}

但我没有看到任何变化/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins。

我找到了有关GPIO -HOG的信息，但是找不到好的文档。

我正在使用的内核版本是4.8.13

Answer 1

在将Pinmux配置到以下位置之后：

pinctrl_test: pinctrl_test_pins {
    pinctrl-single,pins = <
        0x078 0x07 /* P9_12 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
        0x048 0x07 /* P9_14 OUTPUT | MODE7 | PULLDOWN */
    >;
}

1. 您是否重新编译为dtb？
2. 该文件/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins中的0x44E10848和0x44E10878的值是多少（应为00000007 pinctrl-single）

gpio-hog是gpio节点属性，它告诉gpio控制器在引导过程中将引脚设置为高/低。

将引脚拨高的示例：

    gpio@4805b000 {
        compatible = "ti,omap4-gpio";
        reg = <0x4805b000 0x200>;
        interrupts = <0x0 0x1c 0x4>;
        ti,hwmods = "gpio5";
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <0x2>;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <0x2>;
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <0xaf>;

        p12 {
            gpio-hog;
            gpios = <0xc 0x0>;
            output-high;
            line-name = "vb4-gpio5-12-gpio";
        };
    };

将引脚拉低的示例：

    gpio@48053000 {
        compatible = "ti,omap4-gpio";
        reg = <0x48053000 0x200>;
        interrupts = <0x0 0x74 0x4>;
        ti,hwmods = "gpio8";
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <0x2>;
        interrupt-controller;
        #interrupt-cells = <0x2>;
        status = "okay";

        p0 {
            gpio-hog;
            gpios = <0x0 0x0>;
            output-low;
            line-name = "vb4-gpio8-0-gpio";
        };

    };

您可以在[1]中详细了解gpio-hog。

[1] https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt

Answer 2

内核版本 4.8.13 属于后续版本，您不需要设备树覆盖来更改 GPIO 的配置。你可以简单地使用congif-pin实用程序。

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引用自这里：

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配置引脚实用程序 - 要更改引脚的 pinmux 设置，现在不需要设备树覆盖（4.4+ 内核），您只需使用\n \xe2\x80\x98config-pin\xe2\x80\x99 实用程序即可。要配置引脚，您只需要知道其在电路板上的位置，因此可以更改引脚的复用器设置，例如 P8_46

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$ config-pin -l P8_46\n

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输出显示可用引脚模式的空格分隔列表，\n 如下所示：

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$ default gpio gpio_pu gpio_pd pruout pruin pwm\n

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现在更改 pinmode，例如 pruout

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$ config-pin P8_46 pruout\n

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这会将 P8_46 处的引脚配置为 pru_output 模式。可以使用 \xe2\x80\x98config-pin -i\xe2\x80\x99 了解引脚的进一步状态，这将提供详细的输出。

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$ config-pin -i P8_46\nPin name: P8_46\nFunction if no cape loaded: hdmi\nFunction if cape loaded: default gpio gpio_pu gpio_pd pruout pruin pwm\nFunction information: lcd_data1 default gpio2_7 gpio2_7 gpio2_7 pr1_pru1_pru_r30_1 pr1_pru1_pru_r31_1 ehrpwm2B\nCape: cape-universala cape-univ-hdmi\nKernel GPIO id: 71\nPRU GPIO id: 103\n

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