Boost asio串行端口“文件结束”

Question

我正在尝试读取来自arduino的串行数据，但是当我运行程序时，它仅读取缓冲区中的所有数据，即程序启动之前实际发送的数据。然后我终止并出现以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::system::system_error> >'
what():  read: End of file
Aborted (core dumped)

我什至不希望程序执行之前的数据。这是我的C ++代码：

#include <iostream>
#include <stdint.h>

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>

using namespace boost;

int main() {
    asio::io_service io;
    asio::serial_port port(io);

    port.open("/dev/ttyUSB0");
    port.set_option(asio::serial_port_base::baud_rate(115200));

    char d;

    while ( true ) {
        asio::read(port, asio::buffer(&d, 1));
        std::cout << d << std::endl;
    }

    port.close();
}

据我所知，读取功能应该被阻塞，所以它等待下一个输入，对吗？那么如何到达“文件”的末尾？

Answer 1

这对我有用。您需要给串行端口一个最小字符限制，以具有阻止功能。

stty -F /dev/ttyUSB5 115200 line 0 min 1 time 0

编辑：更好的选择似乎只是将端口设置为原始模式。

stty -F /dev/ttyUSB0 raw