using repeated field rule in a message with nanopb in c

Question

I'm having a hard time in realizing how to use the repeated field rule. for example, this is my .proto:

message Test
{
   repeated float   value = 1;
}

now, I'm initialize a new Test object:

Test test = test_init_zero()

Finally, I want to assign some values. For example:

float values[] = { 1.0, 2.2, 5.5, 7.13 }

My question is how can I assign them? is it like

test.value = values
//or
test.value[0] = values[0] //... etc.

and then, how do I read them back?

Answer 1

这取决于您如何定义 proto 文件中的重复字段。根据nanopb docs，您要么repeated像您一样指定字段，然后在编码/解码期间使用回调函数分别处理每个项目，要么使用特定于 nanopb 的设置，因此具有固定长度的数组：

1. 默认情况下，任何类型的字符串、字节和重复字段都映射到回调函数。
2. 如果文件中(nanopb).max_size指定了特殊选项.proto，则字符串映射到以空字符结尾的字符数组，字节映射到包含字符数组和大小字段的结构。
3. 如果(nanopb).fixed_length设置为true并且(nanopb).max_size也设置了，则字节映射到固定大小的内联字节数组。
4. 如果(nanopb).max_count在重复字段上指定了特殊选项，它将映射到任何类型的重复数组。将为存储的实际条目数创建另一个字段。

例如，字节数组需要使用max_size：

required bytes data = 1 [(nanopb).max_size = 40, (nanopb).fixed_length = true];

当使用 nanopb 编译时，这将创建以下字段：

// byte arrays get a special treatment in nanopb
pb_byte_t data[40];

或者，对于 a float，您将max_count根据规则 4 使用：

repeated float data = 1 [(nanopb).max_count = 40];

然后你会得到：

size_t data_count;
float data[40];

如果你repeated像你一样简单地定义一个字段，那么 nanopb 将创建一个回调函数：

// repeated float value = 1;
pb_callback_t value;

这意味着您必须提供自己的函数来处理每个传入的项目：

yourobject.value.arg = &custom_args;
yourobject.value.funcs.decode = custom_function_for_decoding;