使用 OpenCV 从谷歌街景中检测路灯

Question

我正在尝试使用 OpenCV 从 Google 街景中检测路灯。

现在作为样本，我有 2000 张正图像，但只有 1200 张的比例大致相同，所以我仅使用它进行训练。

还有另外 2300 张负片图像。

正面图像示例：

我尝试将它们采样到不同的大小，并训练它们，但现在当我用这样的图像进行测试时，检测效果非常差：

根据detectMultiScale参数，我要么得到很多矩形，包括灯，要么得到一些矩形，但不包括实际的灯。

在训练中，我主要修改高度和宽度参数，参数示例：(200, 10) (150, 30)，(120, 30)。我也尝试将算法从 LBP 更改为 HAAR，但结果相似。

1. 你认为我需要超过 1000 个阳性样本吗？

2. 在创建矢量文件之前我应该​​进行任何额外的预处理吗？

3. 您知道我应该更改哪些参数才能使其正常工作吗？

4. OpenCV 是否可以检测谷歌街景图像中的灯？

Answer 1

将您的样本更改为周围有少量天空的灯（因为我认为这将有助于特异性而不是裁剪灯）。

如果灯柱对您很重要，找到一盏灯后，请进行二次搜索以找到附在其上的灯柱（或者如果没有）。寻找从找到的灯发出的一条线，并将其追踪到地面。在大多数这些图像中（我想象大多数场景），只有一条清晰的线条（柱子）来自光线。您可以使用某种形式的颜色/定向传播来跟踪柱子的各种曲线和拐角。