Pepper机械人：上传python模块

Question

我正在使用Choregraphe编程Pepper机器人，并且使用的是真正的机器人。我的问题是如何将python模块安装到机器人上？因为我需要使用请求包进行API调用。

我一直在浏览互联网，但找不到任何解决方案。

Answer 1

由于安全原因，根访问权限已停用，因此您将无法在机器人上安装软件包。如果您希望使用外部库，则需要将它们打包为应用程序的一部分，如下所述（来自https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/import-libs-py-choregraphe-3578）：

您将需要将软件包的路径添加到Python的sys.path。

1. 在您的Choregraphe Python框中执行以下操作：

   import os, sys
   python_path = os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'lib')
   if python_path not in sys.path:
       sys.path.append(python_path)
   

这将使应用程序“ lib”目录中的所有Python文件均可导入。确保将这些文件导入您的Choregraphe软件包中，否则将不会安装它们。

2. 如果我们从项目根目录的Python模块执行此操作，则需要使用：

python_path = os.path.join(os.path.abspath(__file__), 'lib')

获得“ current_path / lib”添加到sys.path