如何从蓝牙LE设备获取数据

Question

我有一个支持蓝牙LE的蓝牙条码扫描器,我试图在扫描时从中获取条形码信息.

我可以连接到它很好onServicesDiscovered在我的调用,BluetoothGattCallback但我不知道该怎么做.

通过经典的蓝牙连接,您可以InputStream从a 获得BluetoothSocket,您只需等待read()给您提供数据,但我不确定它如何与蓝牙LE配合使用.我试图通过循环中BluetoothGattCharacteristic的检查属性,如果它的读取性能我打电话gatt.readCharacteristic(characteristic);,但只是给我无用的信息之前,我尝试扫描的东西,甚至.

那么如何从扫描仪获取条形码数据？

这是我的扫描仪https://www.zebra.com/us/en/support-downloads/scanners/ultra-rugged-scanners/li3608-li3678.html

Answer 1

BLE设备提供的数据称为特征.这些数据包是专门形成的,紧密压缩的字节数组,用于编码特定服务的特定值.您可以在官方蓝牙网站上查看服务.在这里,您将找到定义的(权威的)GATT服务和所属特征.

例如,您有一台BLE单车计算机,可以报告速度和节奏.您在列表中查找Cycling Speed和Cadence项目.此条目包含服务的UUID(0x1816)以及包含特征的数据表的链接.现在,如果您转到服务特征表,您将找到几个条目.您需要速度和节奏,因此您将打开CSC测量(条目的类型字段),将您带到特性的数据表.在这里,您将看到" 值字段"表,该表定义了可以从特征中读取的特定值.

这是蓝牙LE的一般部分,现在回到Android.请注意,您必须查找这些字段才能从特征中获取值.我只是假设你已经拥有了想从中获取数据的特性.这是一个快速的样本,用于检索车轮和曲柄转数(如果有的话).

BluetoothGattCharacteristic characteristic = ... ;

int offset = 0; // we define the offset that is to be used when reading the next field

// FORMAT_* values are constants in BluetoothGattCharacteristic
// these represent the values you can find in the "Value Fields" table in the "Format" column
int flags = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT8, offset);

offset += 1; // UINT8 = 8 bits = 1 byte

// we have to check the flags' 0th bit to see if C1 field exists 
if ((flags & 1) != 0) {
    int cumulativeWheelRevolutions = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT32, offset);
    offset += 4; // UINT32 = 32 bits = 4 bytes

    int lastWheelEventTime = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
    offset += 2; // UINT16 = 16 bits = 2 bytes
}

// we have to check the flags' 1st bit to see if C2 field exists 
if ((flags & 2) != 0) {
    int cumulativeCrankRevolutions = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
    offset += 2;

    int lastCrankEventTime = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
    offset += 2;
}

flags需要检查该字段的特定位,因为该设备可能不报告每种类型的数据,例如它不计算车轮转数.所选特征的工作表始终包含有关此字段的相关信息(如果存在).

值得注意的是,文档说明了这一点

CSC测量特性(CSC指的是Cycling Speed和Cadence)是一个包含Flags字段的可变长度结构,并且根据Flags字段的内容,可能包含一个或多个附加字段[...]

这就是为什么你不能假设在7个字节(8 + 32 + 16位;分别为1 + 4 + 2个字节)偏移处找到累积曲柄转数值,并且当你沿着字段前进时应该计算偏移量.

这是从BLE设备读取Cycling Speed和Cadence值的示例.您必须在应用程序中查找要支持的每个设备(或更确切地说是服务)的这些可用字段和值.如果设备是特殊设备且无法在此GATT目录中找到,则需要查阅设备手册,SDK或供应商以获取更多信息.