Apple iOS ARKit:"传感器无法提供所需的输入"错误并停止工作

Question

我正在开发一个同时使用ARKit和硬件视频解码器的应用程序.一旦解码器开始解码,控制台中就会出现以下错误消息,并阻止跟踪正常工作.

有时,此错误不会显示,应用程序正常工作.经过一些调试后,我发现这个错误只发生在"开始"(启动应用程序后不久).一旦它通过该点,它在其余时间工作正常.

有谁知道问题是什么或如何绕过它？

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2017-08-11 20:48:02.550228-0700 PortalMetal [4037:893878] [] <<<< AVCaptureSession >>>> - [AVCaptureSession _handleServerConnectionDiedNotification] :( 0x1c0007eb0)(pthread:0x170387000)ServerConnectionDied 2017-08-11 20 :48:02.564053-0700 PortalMetal [4037:893747] [会话]会话确实失败并显示错误:错误Domain = com.apple.arkit.error Code = 102"所需传感器失败." UserInfo = {NSLocalizedFailureReason =传感器未能提供所需的输入.,NSUnderlyingError = 0x1c4c51280 {错误域= AVFoundationErrorDomain代码= -11819"无法完成操作"UserInfo = {NSLocalizedDescription =无法完成操作,NSLocalizedRecoverySuggestion =稍后再试.}}, NSLocalizedRecoverySuggestion =确保应用程序具有所需的隐私设置.,NSLocalizedDescription =必需的传感器失败.}

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Answer 1

更新

解决方案是在手机设置中设置指南针校准。归功于这个答案。

进入设置 > 隐私 > 定位服务 > 系统服务，然后将指南针校准设置为开。

如何防止崩溃

在类的顶部声明您的配置，例如：

var configuration = ARWorldTrackingConfiguration()并确保在viewWillAppear方法中设置并添加配置。

然后添加这个方法来处理错误。

func session(_ session: ARSession, didFailWithError error: Error) {
    // Present an error message to the user
    print("Session failed. Changing worldAlignment property.")
    print(error.localizedDescription)

    if let arError = error as? ARError {
        switch arError.errorCode {
        case 102:
            configuration.worldAlignment = .gravity
            restartSessionWithoutDelete()
        default:
            restartSessionWithoutDelete()
        }
    }
}

它只是处理您注意到的错误。

接下来，添加此函数以使用新的配置 worldAlignment 重置会话：

func restartSessionWithoutDelete() {
    // Restart session with a different worldAlignment - prevents bug from crashing app
    self.sceneView.session.pause()

    self.sceneView.session.run(configuration, options: [
        .resetTracking,
        .removeExistingAnchors])
}

希望它有所帮助，我也希望找到对这个明显错误的实际修复。

Answer 2

设置worldAlignment为gravityAndHeading需要启用定位服务：

• 检查您的设备是否开启了定位服务。
• 检查Info.plist是否已设置Privacy - Photo Library Additions Usage Description

如果指南针方向对您的应用至关重要，您应该考虑引导用户打开位置服务并实施后备。