如何使用主应用程序和引导加载程序中的一项功能？（嵌入）

Question

首先我要说的是我开发基于 Cortex m4 的嵌入式设备应用程序。

我有引导加载程序和主应用程序常用的功能。现在我为引导加载程序和应用程序编译源文件两次。但我的双组 dfu 空间不足，我只想在 ROM 中使用这些功能一次。知道我怎样才能实现这个目标吗？

编辑：

在某些情况下使用函数指针可能存在危险，请检查我的问题 -使用指针函数 - 1 台设备上的 2 个独立应用程序

Answer 1

这只是部分答案，假设您可以使用相同的地址空间从主代码跳转到引导加载程序。然后，一种常见的技术是提供“引导加载程序 API”作为函数指针表。

举例来说，您的引导加载程序中有以下功能：

static int do_something(void)
{
    return 42;
}

static int do_something_else(int arg)
{
    return arg+5;
}

然后您可以在标头中声明您的 API，如下所示：

struct bootloaderApi
{
    int (*do_something)(void);
    int (*do_something_else)(int arg);
};

在引导加载程序的实现中，您可以在其自己的部分中定义此表：

// this is GCC syntax, use whatever your compiler provides to specify the section
struct bootloaderApi api __attribute__((section("API"))) = {
    do_something,
    do_something_else
};

然后，在构建引导加载程序时，请确保您的部分放置在合适的固定地址。例如，当使用 GNU 链接器时，您的链接器脚本中可能会包含以下内容：

SECTIONS {
  // standard sections, e.g.:
  .text : { *(.text) }
  .data : { *(.data) } 
  .bss :  { *(.bss)  *(COMMON) }

  // your API table:
  .API 0x10000 : { *(.API) }
}

现在假设您的 API 表将放置在0x10000。然后您可以执行以下操作从主代码访问 API：

struct bootloaderApi *api = (struct bootloaderApi *)0x10000;

api->do_something();

所有这些只是一个草图，旨在让您了解如何以合理的方式做到这一点。这在很大程度上取决于您的目标平台和您正在使用的工具链。