我如何告诉 CMake 在哪里可以找到 libusb？

Question

我正在尝试构建logger1 ，它通过ElasticFusion从 Kinect 收集数据以进行离线 SLAM 。我正在 Windows 上构建。我正在尝试使用 VS10 构建 x64（我也有 VS12，但一些依赖项已预先配置到 VS10，因此为了简单起见，我正在使用它。）我正在使用 CMake 3.9.0。

我已经解决了大部分依赖关系，但 libusb 给我带来了麻烦。

我从 CMake 得到以下输出：

...
Checking for module 'libusb-1.0'
  No package 'libusb-1.0' found
CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPkgConfig.cmake:412 (message):
  A required package was not found
Call Stack (most recent call first):
  C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPkgConfig.cmake:588 (_pkg_check_modules_internal)
  CMakeLists.txt:12 (pkg_check_modules)

通常，此时 CMake GUI 会以红色显示一些包含和库路径的新配置变量，以及一些非功能性默认值，例如ZLIB_INCLUDE_DIR-NOTFOUND我必须更改为实际路径并重新运行配置。

但是，在 的情况下libusb-1.0，GUI 中没有给我任何新的配置变量。我勾选了“高级”复选框，但所需的变量仍然没有显示。

我已经下载了一个预建的libusb-1.0.21，但是CMake不可避免地找不到它；这不是 *nix，其中库路径定义良好。我在文件服务器上有自己的目录结构来处理这些事情，所以 CMake 绝对无法找到东西，除非它询问我它们在哪里，但在本例中它没有这样做。

经过一番摸索，我在 Logger1's 中找到了一些参考资料CMakeLists.txt，如下：

find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(libusb-1.0 REQUIRED libusb-1.0)

...

target_link_libraries(Logger
                      ...other libraries...
                      ${libusb-1.0_LIBRARIES})

所以，它提到它需要libusb，但没有提到如何找到它。

CMake 创建的文件中还提到了 libusb CMakeCache.txt。该文件显示了许多看起来相关但被标记为 的配置变量INTERNAL，这解释了为什么我在 GUI 中没有看到它们。除了 之外，所有这些值都是空的__pkg_config_checked_libusb-1.0。

我尝试将它们设置在相当明显的地方，如下所示：

__pkg_config_checked_libusb-1.0:INTERNAL=1
libusb-1.0_CFLAGS:INTERNAL=
libusb-1.0_CFLAGS_I:INTERNAL=
libusb-1.0_CFLAGS_OTHER:INTERNAL=
libusb-1.0_FOUND:INTERNAL=
libusb-1.0_INCLUDEDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/include/libusb-1.0
libusb-1.0_LIBDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/dll
libusb-1.0_LIBS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/dll/libusb-1.0.lib
libusb-1.0_LIBS_L:INTERNAL=
libusb-1.0_LIBS_OTHER:INTERNAL=
libusb-1.0_LIBS_PATHS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/dll
libusb-1.0_PREFIX:INTERNAL=
libusb-1.0_STATIC_CFLAGS:INTERNAL=
libusb-1.0_STATIC_CFLAGS_I:INTERNAL=
libusb-1.0_STATIC_CFLAGS_OTHER:INTERNAL=
libusb-1.0_STATIC_LIBDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static
libusb-1.0_STATIC_LIBS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static/libusb-1.0.lib
libusb-1.0_STATIC_LIBS_L:INTERNAL=
libusb-1.0_STATIC_LIBS_OTHER:INTERNAL=
libusb-1.0_STATIC_LIBS_PATHS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static
libusb-1.0_VERSION:INTERNAL=
libusb-1.0_libusb-1.0_INCLUDEDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/include/libusb-1.0
libusb-1.0_libusb-1.0_LIBDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static
libusb-1.0_libusb-1.0_PREFIX:INTERNAL=
libusb-1.0_libusb-1.0_VERSION:INTERNAL=

然后我回到 CMake 并按“配置”，结果它删除了我放入的所有内容CMakeCache.txt，然后抱怨它找不到库（废话。）

我没有也从未在自己的项目中使用过 CMake，因此无论出现什么问题都超出了我有限的熟悉范围。

如何让 CMake 识别我拥有的 libusb 文件？

Answer 1

你可以做 -

find_package(PkgConfig REQUIRED)
    pkg_check_modules(libusb REQUIRED libusb-1.0)