Sca*_*cab 5 linux embedded arm linux-device-driver linux-kernel
首先，我是 Linux USB 堆栈的新手，我试图更多地了解它以实现以下结果：我需要重新连接/断开特定的 USB 设备，因为有时，这个设备并不常见，很难不再响应，唯一的解决方案是从设备上物理断开/重新连接 USB 电缆。
在我的主板 (AM33x Sitara) 上，有 2 个 USB 控制器与 musb-hdrc 驱动程序绑定到它们：
# pwd /sys/bus/platform/drivers/musb-hdrc
# ls -lrth
total 0
--w------- 1 root root 4.0K Jul 11 10:11 uevent
--w------- 1 root root 4.0K Jul 11 10:13 unbind
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.1.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 10:13 musb-hdrc.0.auto -> ../../../../devices/ocp.2/47400000.usb/47401400.usb/musb-hdrc.0.auto
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 10:13 module -> ../../../../module/musb_hdrc
--w------- 1 root root 4.0K Jul 11 10:13 bind
从 dmesg，我可以看到我的设备正在使用驱动程序 musb-hdrc ：
usb 2-1.4: new full-speed USB device number 17 using musb-hdrc
但是查看设备节点，我找不到这个驱动程序：
# ls -lrth /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:03 uevent
-r--r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:05 supports_autosuspend
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 12:05 subsystem -> ../../../../../../../../../bus/usb
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jul 11 12:05 power
...
...
-r--r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:05 bAlternateSetting
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 11 12:07 driver -> ../../../../../../../../../bus/usb/drivers/usbfs
据https://www.kernel.org/doc/Documentation/usb/power-management.txt，可以通过做暂停USB设备：
echo "auto" > /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/control和echo 0 > /sys/bus/usb/devices/2-1.4/power/autosuspend_delay_ms，再加上解除绑定与司机echo "2-1.4:1.0" > /sys/bus/usb/devices/2-1.4:1.0/driver/unbind
我可以在 dmesg 中看到设备已断开连接，但由于某种原因，设备在此之后自动绑定。
但是，当我在 musb-hdrc.1.auto 和 musb-hdrc.0.auto 设备上使用 musb-hdrc 驱动程序执行相同的过程时，它运行良好，只是我的所有 USB 设备都已关闭/打开......而且我想更具体地了解 2-1.4:1.0 USB 设备接口。
一个想法是使用 musb-hdrc 驱动程序解除绑定 2-1.4:1.0 usb 设备接口，但它说没有这样的设备......
我对此有点困惑，因为我可以看到该设备位于 musb-hdrc.1.auto 的设备树中：
# ls -lrth /sys/devices/ocp.2/47400000.usb/47401c00.usb/musb-hdrc.1.auto/usb2/2-1/2-1.4/
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:03 uevent
-r--r--r-- 1 root root 4.0K Jul 11 12:03 speed
...
...
drwxr-xr-x 6 root root 0 Jul 11 12:03 2-1.4:1.0
...
为什么 unbind 命令说设备不存在呢？也许有一种方法可以表明，设备树中的一种路径来向驱动程序表明我想解除绑定到这个特定的设备接口 2-1.4:1.0 ？
谢谢你的帮助。
嗯，有趣的问题:-)
首先，请记住（逻辑）设备和设备驱动程序之间存在差异。当硬件设备物理连接时，Linux 创建一个（逻辑）设备实例，然后尝试将该设备绑定到匹配的设备驱动程序实例。
因此，绑定和解除绑定是一个过程，而断开（或移除）逻辑设备是另一过程。这两个是不同的，我不太确定哪个能解决你的问题。
有时，当您需要重置有问题的驱动程序时，您可以通过取消绑定/绑定循环来逃脱。但是，如果硬件很疯狂，这可能行不通。
解除绑定和重新绑定相当容易。您需要首先找到您的设备绑定的驱动程序，然后使用unbind和bind接口。让我用我的 USB 耳机向您展示这一点。
# dmesg
[ 2073.908792] usb 2-1.2: new full-speed USB device number 8 using ehci-pci
# lsusb -t
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
|__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M
|__ Port 2: Dev 10, If 0, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
|__ Port 2: Dev 10, If 1, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
|__ Port 2: Dev 10, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 12M
|__ Port 2: Dev 10, If 3, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
所以我的USB耳机是usb 2-1.2. 它说它正在使用 ehci-pci 驱动程序，但该设备将绑定到集线器。你可以找到它：
# find /sys/bus/usb -name "2-1.2"
/sys/bus/usb/devices/2-1.2
/sys/bus/usb/drivers/usb/2-1.2
看到上面，司机的名字是usb。或者您也可以点击驱动程序链接：
# cd /sys/bus/usb/devices/2-1.2/driver
# ls -la
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 12 12:03 2-1.2 -> ../../../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2
--w------- 1 root root 4096 Jul 12 11:57 bind
--w------- 1 root root 4096 Jul 12 11:57 unbind
现在，我们可以循环它：
# echo 2-1.2 > unbind
# echo 2-1.2 > bind
到目前为止，我们已经讨论了device driver <-> device绑定。现在，断开连接然后重新连接设备显然更加困难。您可以将其删除：
# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/remove
但我找不到如何再次插入它！
经过一番研究，我发现了USBDEVFS_RESET ioctl，但有一条警告建议避免使用它。无论如何，其他人发现它很有用。该帖子提到授权接口是通过身份验证周期重新配置设备的一种方式：
# echo 0 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized
# echo 1 > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/authorized
将我的手机连接到 USB 端口，我可以看到无论是解除绑定还是解除授权都无法关闭 VBUS。当然remove可以，但是你无法将其插入回去。
鉴于 USB 在我的特定情况下处于空闲状态，power/control从更改on为auto显然会关闭 VBUS。
# echo auto > /sys/bus/usb/devices/2-1.2/power/control
也许你可以玩一下电源接口？
如果这对您不起作用，另一种选择是使用 musb 驱动程序并添加您自己的杂凑。这种伎俩也并不罕见。