Men*_*eng 4 c++ camera opencv matrix
我的相机有不同的分辨率 1280*480 640*240 320*120
我使用Opencv3的算法来校准分辨率为1280*480的相机，并得到了该分辨率的相机矩阵（fx fy cx cy）和畸变矩阵（k1 k2 p1 p2 k3）。
但现在我想用这些相机矩阵和畸变矩阵来校准分辨率为320*120的相机。我不知道如何将分辨率1280*480的这两个矩阵应用到320*120的分辨率。PS我没有直接标定320*120分辨率的相机，因为图像太小，Opencv的算法找不到棋盘。
我想知道如果我将分辨率 1280*480 更改为 320*120，相机矩阵 (fx fy cx cy) 和畸变矩阵 (k1 k2 p1 p2 k3) 将如何变化。
opencv的算法如下： http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html
您不需要更改失真矩阵。至于相机矩阵（包含 的矩阵fx, fy, cx, cy），根据您的情况，您只需将它们除以 4 即可。一般公式为：
fx' = (dimx' / dimx) * fx
fy' = (dimy' / dimy) * fy
fx'是新分辨率的值，fx是原始分辨率已有的值，dimx'是沿 x 轴的新分辨率，dimx是原始分辨率。这同样适用于fy.
cx和cy的计算方式类似，因为所有这些值都以像素坐标表示。
根据有关相机矩阵的OpenCV 文档：
如果来自相机的图像按一个因子缩放，则所有这些参数都应按相同的因子缩放（分别乘/除）。