pra*_*bhu 5 rotation matrix-multiplication ios scenekit swift
我正在使用以下代码使用平移手势旋转节点。我喜欢只在 y 轴上旋转我的节点。
let translation = gestureRecognize.translation(in: gestureRecognize.view!)
let x = Float(translation.x)
let y = Float(-translation.y)
let anglePan = (sqrt(pow(x,2)+pow(y,2)))*(Float)(Double.pi)/180.0
var rotationVector = SCNVector4()
rotationVector.x = 0.0
rotationVector.y = x
rotationVector.z = 0.0
rotationVector.w = anglePan
node.rotation = rotationVector
if(gestureRecognize.state == UIGestureRecognizerState.ended) {
let currentPivot = node.pivot
let changePivot = SCNMatrix4Invert( node.transform)
node.pivot = SCNMatrix4Mult(changePivot, currentPivot)
node.transform = SCNMatrix4Identity
}
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这适用于 Euler 设置为 (x: 0, y: 0, z: 0) 的节点。但是我的节点有 Euler (x: -90, y: 0, z: 0)。对于我的欧拉值,上面的代码以错误的角度旋转对象。如何使用我的/不同的 Euler 值旋转节点?
我认为你可能把你需要在这里做的事情变得过于复杂。
在我的示例中,我创建了一个SCNNode带有SCNBoxGeometry 的对象,并Euler Angles按照您的示例进行设置:(x: -90, y: 0, z: 0)。
您需要做的第一件事是创建一个变量来存储围绕 YAxis 的旋转角度:
var currentAngleY: Float = 0.0
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然后尝试此功能以围绕 YAxis 旋转您的节点(顺便说一下,它工作正常):
/// Rotates An Object On It's YAxis
///
/// - Parameter gesture: UIPanGestureRecognizer
@objc func rotateObject(_ gesture: UIPanGestureRecognizer) {
guard let nodeToRotate = currentNode else { return }
let translation = gesture.translation(in: gesture.view!)
var newAngleY = (Float)(translation.x)*(Float)(Double.pi)/180.0
newAngleY += currentAngleY
nodeToRotate.eulerAngles.y = newAngleY
if(gesture.state == .ended) { currentAngleY = newAngleY }
print(nodeToRotate.eulerAngles)
}
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希望能帮助到你...
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