pySerial - 仅读取一个字节

Question

我正在尝试使用 pySerial 通过串行读取和写入传感器。我没有软件或硬件流量控制。

我能够向设备发送一串十六进制字符串，但我只收到一个字节，而不是我应该看到的两到十个字节。传感器正在工作——我已经使用 Realterm 验证了这一点。

我尝试过使用 ser.readline() （而不是 inWaiting 循环）和 ser.read(2); 这只会导致程序挂起。我还尝试增加睡眠时间，并尝试不同的波特率（在电脑和传感器上），但似乎没有任何效果。

有人有建议吗？

import time
import serial

# configure the serial connections
ser = serial.Serial(
    port='COM1',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_EVEN,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS
)

ser.isOpen()

print 'Enter your commands below.\r\nInsert "exit" to leave the application.'

while 1 :
    # get keyboard input
    data_in = raw_input(">> ")

    if data_in == 'exit':
        ser.close()
        exit()
    else:
        # send the character to the device
        ser.write(data_in.decode('hex') + '\r\n')

        out = ''
        time.sleep(1)
        while ser.inWaiting() > 0:
            out += ser.read(1)

        if out != '':
            print ">>" + " ".join(hex(ord(n)) for n in out)

（我稍微修改了使用 pySerial 包的完整示例中找到的代码）

Answer 1

您的读取语句明确请求 1 个字节：

ser.read(1)

如果您知道要读取多少字节，可以在此处指定。如果您不确定，可以指定一个更大的数字。例如，做

ser.read(10)

最多可读取 10 个字节。如果只有 8 个可用，那么它只会返回 8 个字节（超时后，见下文）。

还值得设置超时以防止程序挂起。只需向 Serial 构造函数添加一个超时参数即可。以下将为您提供 2 秒超时：

ser = serial.Serial(
    port='COM1',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_EVEN,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=2
)

文档指出：

read(size=1)size从串行端口读取字节。如果设置了超时，它可能会根据请求返回更少的字符。如果没有超时，它将阻塞，直到读取请求的字节数。

因此，如果您不知道需要多少字节，请设置一个小的超时（如果可能），这样您的代码就不会挂起。

如果您的代码未返回预期的全部字节数，则您连接的设备可能未发送您预期的所有字节。既然您已经验证它应该单独工作，那么您是否验证了您发送的数据是否正确？也许首先使用 struct.pack() 编码为字节。例如，发送十进制值为 33（十六进制 0x21）的字节

import struct
bytes_to_send = struct.pack('B', 33)

我也从未发现有必要在发送之前将行尾字符附加\r\n到消息中