Arduino 中断函数可以调用另一个函数吗？

Question

我正在开发一个 Arduino 项目，在该项目中我通过 I2C 通信接收消息。我有几个例程，程序在其中花费了大量时间而没有返回。目前，我在发生中断时设置一个中断标志，我基本上在几个地方检查这些函数，如果发生中断，我就返回。我想知道中断函数是否可以调用我的入口点函数。

所以这是我目前的中断功能

void ReceivedI2CMessage(int numBytes)
{
    Serial.print(F("Received message = "));
    while (Wire.available())
    {
        messageFromBigArduino = Wire.read();
    }
    Serial.println(messageFromBigArduino);

    I2CInterrupt = true;
}

在程序花费大部分时间的功能中，我不得不在几个地方这样做

if(I2CInterrupt) return;

现在我想知道是否可以从我的 ReceiveI2CMessage 中调用我的入口点函数。我主要担心的是这可能会导致内存泄漏，因为当中断发生时我将正在执行的函数留在后面，然后我将返回到程序的开头。

Answer 1

没关系，但不是首选。少做一点总是更安全——也许只是设置一个标志——并尽可能快地退出中断。然后在主循环中处理标志/信号量。例如：

volatile uint8_t i2cmessage = 0;  // must be volatile since altered in an interrupt 

void ReceivedI2CMessage(int numBytes) // not sure what numBytes are used for...
{
    i2cmessage = 1;  // set a flag and get out quickly
}

然后在你的主循环中：

loop()
{
    if (i2cmessage == 1) // act on the semaphore
    {
        cli(); // optional but maybe smart to turn off interrupts while big message traffic going through...
        i2cmessage = 0; // reset until next interrupt
        while (Wire.available())
        {
            messageFromBigArduino = Wire.read();
            // do something with bytes read
        }
        Serial.println(messageFromBigArduino);
        sei(); // restore interrupts if turned off earlier
    }
}

这样就达到了中断的目的，理想情况下是在主循环中设置一个信号量来快速处理。