如何将 las 文件转换为 ply 文件?

Question

我想在 MATLAB 中打开 3D 点云。但它们都在.las文件中。我怎样才能在MATLAB中显示它们？？？

我听说.ply文件可以在 MATLAB 上打开 3D 点数据。所以我想知道如何将las文件转换为ply文件。

Answer 1

您可以使用免费开源的 CloudCompare 软件。

在命令行上：

CloudCompare -O file_to_convert.las -C_EXPORT_FMT PLY -SAVE_CLOUDS

注意选项的顺序：看起来-SAVE_CLOUDS必须在最后。

这将在与要转换的文件相同的目录中生成一个二进制格式的 PLY 文件，使用原始文件名和导出日期命名，例如：file_to_convert_2019-07-18_13h32_06_751.ply

我找不到指定输出文件名的方法（如果您找到，请在下面评论）。

如果您想要一个更可预测的名称，请在选项-NO_TIMESTAMP 之前-SAVE_CLOUDS添加选项（但这样您就有覆盖文件的风险，因此要小心）。

文档中提供更多帮助（例如如何以 ASCII 格式导出）。

我在功能强大的 PC 上进行了计时，转换 102M 点（XYZ、强度、时间）的 2.7GB LAS 文件需要 170 秒。