使用ARKit显示DAE文件并跟踪场景中的锚点

Question

我正在尝试ARKit,我设置了一个ARSCNView使用本教程.

然后使用本教程的第二部分设置跟踪水平3D平面.

我创建了一个单独的视图应用程序,然后将一个ARSCNView刷新约束到根视图,并为我的插座ViewController.

这是以下代码ViewController:

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {

    //MARK: Properties
    @IBOutlet weak var arScene: ARSCNView!

    //MARK: ARKit variables
    var realityConfiguration: ARWorldTrackingSessionConfiguration?

    //MARK: Lifecycle
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()         
    }

    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        self.prepare()
    }

    //MARK: Actions      

    //MARK: Overrides
}

extension ViewController {
    func prepare() {
        //Check to see if active reality is supported
        guard ARSessionConfiguration.isSupported else {
            //Custom alert function that just quickly displays a UIAlertController
            AppDelegate.alert(title: "Not Supported", message: "Active Reality is not supported on this device")
            return
        }
        //Set up the ARSessionConfiguration
        self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
        //Set up the ARSCNView
        guard let config = self.realityConfiguration else {
            return
        }
        //Run the ARSCNView and set its delegate
        self.arScene.session.run(config)
        self.arScene.delegate = self
    }
}

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
        return nil
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {
            return
        }

        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planAnchor.extent.x), height: CGFloat(planAnchor.extent.z))
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.position = SCNVector3Make(planAnchor.center.x, 0, planAnchor.center.z)

        planeNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(-Float.pi / 2, 1, 0, 0)

        node.addChildNode(planeNode)          
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Will updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Did updated Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRemove node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        print("Removed Node on Anchor: \(anchor.identifier)")
    }
}

我下载了Xcode 9 beta,遵循Apple的教程并意识到我的iPhone 6没有该ARWorldTrackingSessionConfiguration对象所需的A9芯片.

在我链接的第一个教程中,大约一半,Apple说你仍然可以在没有A9芯片的情况下创建AR体验.但是,他们没有详细说明.是否有其他人找到了起点,并愿意提供使用.dae文件的代码示例

• 选择一个锚点来显示它
• 跟踪该锚点
• 实际上显示.dae文件

Answer 1

使用你的代码并没有什么可看的 - 只是一个实时的摄像头视图.

您在现实中没有看到任何增强的主要原因是您的代码仅在将锚点添加到场景时才将SceneKit内容添加到场景中ARSession...但您没有手动添加任何锚点,并且您没有启用平面因此ARKit不会自动添加锚点.如果启用平面检测,您将开始到达某个地方......

self.realityConfiguration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
realityConfiguration?.planeDetection = .horizontal

但是你仍然看不到任何东西.那是因为你的ARSCNViewDelegate实现有相互矛盾的指令.这部分:

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    return nil
}

...表示不会为您的锚点创建SceneKit节点.因为没有节点,renderer(_:didAdd:for:)所以永远不会调用您的函数,因此您在该方法中的代码永远不会创建任何SceneKit内容.

如果您打开平面检测并删除/注释掉该renderer(_: nodeFor:)方法,则其余代码应该为您提供以下内容:

(纯白色的区域是你的SCNPlane.我不得不在白色桌子上展开我的iPad封面,获得足够的场景细节,以便找到任何东西.另外,检查背景......在WWDC今天实际上有一个时刻,那里有商店没有挤满人.)

至于你是否需要A9,Apple的消息在这里有点不清楚.当他们说ARKit需要A9或更好时,他们真正的意思是ARWorldTrackingSessionConfiguration.这就是所有最好的AR魔术所在.(甚至有一个UIRequiredDeviceCapabilities密钥arkit实际上涵盖了具有全球跟踪支持的设备,因此您可以将App Store上的应用限制为仅提供给这些设备.)

但是仍然有一些没有世界跟踪的ARKit.运行与基类的会话,ARSessionConfiguration您将获得仅定向跟踪.(没有位置跟踪,没有平面检测,没有命中测试.)

这对你有什么影响？好吧,如果你玩过当前版本的PokémonGO,那就是这样的:因为它只跟踪设备方向,而不是位置,你无法靠近皮卡丘或在他身后走来走去 - 他占据真实的错觉只要您在不移动设备的情况下倾斜或转动设备,世界就会保持.

您使用SceneKit加载3D内容并将其放入AR中,就像加载并将其放置在任何其他SceneKit应用程序/游戏中一样.这里有很多资源,有很多方法可以做到这一点.当您创建一个新的AR项目并选择SceneKit时,您将在Xcode模板中找到其中一个.装载部分是这样的:

let scene = SCNScene(named: "ship.scn" inDirectory: "assets.scnassets")
let ship = scene.rootNode.childNode(withName: "ship", recursively: true)

然后放置它:

ship.simdPosition = float3(0, 0, -0.5) 
// half a meter in front of the *initial* camera position
myARSCNView.scene.rootNode.addChildNode(ship)

将事物放入AR中要记住的主要区别在于,位置以米为单位进行测量(并且您的内容需要设计为以米为单位进行合理调整).