我意识到这个问题已经问了很长时间(至少可以说),但我有一个很好的图表,如果发布它似乎很遗憾,因为我觉得它在这里很有用.如图所示,视场(theta)与图像平面(d)的距离之间的关系是:
tan(theta/2) = ymax/d
“镜头长度”没有任何意义。OpenGL 和 DirectX 中的“镜头”是针孔相机，因此没有尺寸（即无限小）。
如果您谈论的是焦距，那么这又没有关系，因为焦距意味着镜头和景深。
但是，您可以以您喜欢的任何单位计算相机相对于屏幕的位置（这是我教给我的“透视参考点”）。
假设屏幕宽 1 米，FOV 为 90 度（PI/2 弧度）。使用基本的三角学你知道
tan( fov / 2 ) = opposite/adjacent.
你知道相反的（因为它是半米，即屏幕的一半）
因此，要计算邻近（即从屏幕到相机位置的距离），您只需执行以下操作：
adjacent = opposite / tan( fov / 2 )
通过上面的简单数字，可以得出：
adjacent = 0.5 / tan( PI / 4 )
=> 0.5 / 1.0
=> 0.5
即在这种情况下，相机将距离屏幕半米（当您考虑 90 度视野时，这是非常合乎逻辑的）。
当然，所涉及的单位有些随意......
如果你接着看的话。相机位置距离屏幕越近，FOV 越宽，同样，相机位置越远，FOV 越窄。如果你把这些画出来，你就会明白为什么。
在此基础上，您可以计算出距离屏幕“n”米远的人的完美视场……
想象一条距相机距离 d 处单位长度的水平线，其视野（即张角）被设置为使得距离 d 处的单位长线恰好覆盖图像宽度（或高度，具体取决于什么情况）您测量视场），然后 d 是镜头长度。当然你也可以进行逆计算。
tan(0.5 视场) = 0.5 d