沿世界轴旋转

Question

我正在开发一个 SceneKit 项目，我想在三个轴（世界轴）上旋转一个对象，但是一旦我旋转该对象，下一次旋转就会相对于新的旋转轴完成。

想象一个立方体，您应该能够使用相对于世界的三个按钮在绝对 x 轴、y 轴和 z 轴上旋转。

据我所知 SCNAction 有以下选项：

• SCNAction.rotateTo（x：1.0，y：0.0，z：0.0，持续时间：0.5，usesShortestUnitArc：true）
• SCNAction.rotateTo(x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0, 持续时间: 0.5)
• SCNAction.rotateBy(x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0, 持续时间: 0.5)
• SCNAction.rotate（通过：0.0，周围：SCNVector3，持续时间：0.5）
• SCNAction.rotate（toAxisAngle：SCNVector4，持续时间：0.5）

不幸的是，这些都不是绝对的，它们都依赖于之前的轮换。

你知道有什么方法可以实现真正的绝对世界轴旋转吗？

我在这里先向您的帮助表示感谢！

Answer 1

要绕世界轴旋转节点，请将节点乘以worldTransform旋转矩阵。

我还没有找到 的解决方案SCNAction，但使用SCNTransaction非常简单。

func rotate(_ node: SCNNode, around axis: SCNVector3, by angle: CGFloat, duration: TimeInterval, completionBlock: (()->())?) {
    let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle, axis.x, axis.y, axis.z)
    let newTransform = node.worldTransform * rotation

    // Animate the transaction
    SCNTransaction.begin()
    // Set the duration and the completion block
    SCNTransaction.animationDuration = duration
    SCNTransaction.completionBlock = completionBlock

    // Set the new transform
    node.transform = newTransform

    SCNTransaction.commit()
}

如果节点的父节点具有不同的变换，则此方法不起作用，但我们可以通过将结果变换转换为父节点坐标空间来解决此问题。

func rotate(_ node: SCNNode, around axis: SCNVector3, by angle: CGFloat, duration: TimeInterval, completionBlock: (()->())?) {
    let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle, axis.x, axis.y, axis.z)
    let newTransform = node.worldTransform * rotation

    // Animate the transaction
    SCNTransaction.begin()
    // Set the duration and the completion block
    SCNTransaction.animationDuration = duration
    SCNTransaction.completionBlock = completionBlock

    // Set the new transform
    if let parent = node.parent {
        node.transform = parent.convertTransform(newTransform, from: nil)
    } else {
        node.transform = newTransform
    }

    SCNTransaction.commit()
}

您可以在这个Swift Playground中尝试一下。

我希望这就是您正在寻找的。