Val*_*mir 6 linux embedded usb hotplugging
我需要检测何时在我的嵌入式系统上插入或拔出 USB 串行设备，并知道tty与之关联的内容。
我的系统在 2.6 Linux 内核上运行。
由于我没有对udev规则的写访问权限，现在我试图从文件系统中获取这些信息，寻找/sys/bus/usb/devices目录中的修改。但是，我在使用这种方法时遇到了一些问题。
我知道Id BUS连接的 USB 端口是什么（例如 1-1.3）。所以，我搜索相关的tty（寻找一个目录/sys/bus/usb/devices/<Id BUS>:1.0/tty/- 例如/sys/bus/usb/devices/1-1.3:1.0/tty/ttyACM0）。通过这种方式，我知道我应该使用/dev/ttyACM0它与我的设备进行通信。但是，有时，此设备 ( /dev/ttyACM0) 不存在。
有没有更好的方法来获取这些信息？
我什至想尝试从系统日志中获取这些信息，但我不知道这是否是一个很好的主意。
编辑：
只是为了澄清，我的系统需要能够检测 USB 总线中的状态变化，即检测何时插入新设备（并将tty名称链接到它）或现有设备被拔出。
系统监控最多N使用 USB HUB 插入的 USB/串行设备。在其正常执行期间，可以插入新设备，可以删除现有设备（或通过远程命令重新启动 - 超出此范围）。当一个设备重新启动时，它可能会收到一个tty与之前使用的不同的（例如ttyACM0-> ttyACM3），因为内核指定给它一个tty目前是免费的，这对我来说是一个大问题。
我编写了一个名为libusbp的 USB 抽象库。您应该查看其port_name 示例，它展示了如何使用 libusbp 获取/dev/ttyACM0USB 串行设备的串行端口名称（例如 ）。在幕后，libusbp 使用 libudev 获取此信息。