我如何创建一个旋转矩阵,将X旋转一个,Y乘以b,Z又旋转c？

Question

我如何创建一个旋转矩阵,将X旋转一个,Y乘以b,Z又旋转c？

我需要公式,除非你使用ardor3d api的函数/方法.

Matrix设置如下

xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz

四元数也很好.

Answer 1

见维基百科.它为每个旋转轴提供单独的矩阵.但X*(Y*(Z*v)))当然等于(X*Y*Z)*v,所以你可以得到一个旋转矩阵R as R=X*Y*Z.