Wil*_*iam 1 java math geometry ardor3d
我如何创建一个旋转矩阵,将X旋转一个,Y乘以b,Z又旋转c？
我需要公式,除非你使用ardor3d api的函数/方法.
Matrix设置如下
xx, xy, xz, yx, yy, yz, zx, zy, zz
四元数也很好.
Xod*_*rap 5
见维基百科.它为每个旋转轴提供单独的矩阵.但X*(Y*(Z*v)))当然等于(X*Y*Z)*v,所以你可以得到一个旋转矩阵R as R=X*Y*Z.
X*(Y*(Z*v)))
(X*Y*Z)*v
R=X*Y*Z
归档时间：
14 年，11 月 前
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