没有内存分配的委托关闭

Question

我编写了一个Thread helper类，该类可用于执行Unity主线程中的一段代码。

这是功能蓝图：

public static void executeInUpdate(System.Action action)

完整的脚本真的很长，会使这篇文章变得不必要。您可以在此处查看脚本助手类的其余部分。

然后，我可以从另一个Thread像这样使用unity的API ：

UnityThread.executeInUpdate(() =>
{
    transform.Rotate(new Vector3(0f, 90f, 0f));
});

问题是，当我使用在该委托外部声明的变量时，它将分配内存。上面的代码每帧分配104个字节。那是因为transform该闭包内部使用了变量。

现在看来似乎什么都没有，但是我每秒要执行60次，并且我需要连接大约6台摄像机并在屏幕上显示图像。我不喜欢所产生的垃圾量。

以下是我如何从相机下载图像并将其上传到Unity的示例。我每秒获得约60帧。该receiveVideoFrame()函数在单独的线程上运行。它下载图像，将其发送到Unity主机，Thread然后Unity将图像字节上传到中Texture2D。在Texture2D随后与显示RawImage。当由于捕获闭包时发生分配UnityThread.executeInUpdate。

bool doneUploading = false;
byte[] videoBytes = new byte[25000];
public Texture2D videoDisplay;

void receiveVideoFrame()
{
    while (true)
    {
        //Download Video Frame 
        downloadVideoFrameFromNetwork(videoBytes);

        //Display Video Frame 
        UnityThread.executeInUpdate(() =>
        {
            //Upload the videobytes to Texture to display
            videoDisplay.LoadImage(videoBytes);
            doneUploading = true;
        });

        //Wait until video is done uploading to Texture/Displayed
        while (!doneUploading)
        {
            Thread.Sleep(1);
        }

        //Done uploading Texture. Now set to false for the next run
        doneUploading = false;

        //Repeat again
    }
}

如何在不导致内存分配的情况下使用闭包？

如果不可能，还有另一种方法吗？

我只需要删除用于在主线程中执行代码的类，然后在主脚本中重新编写那些逻辑即可，但那会很麻烦而且很长。

Answer 1

经过几个小时的实验，我发现，如果将带有闭包的代码放入函数中，然后在or函数中将Action其缓存到变量中，则当您在 while 循环内调用它时，闭包内存分配将会消失。StartAwake

另外，我将doneUploading布尔变量设置为 a volatile，以便两者都Threads可以看到更改。我认为这里lock这个变量不需要关键字boolean。

private volatile bool doneUploading = false;

byte[] videoBytes = new byte[25000];
public Texture2D videoDisplay;

Action chachedUploader;

void Start()
{
    chachedUploader = uploadToTexture;
}

void uploadToTexture()
{
    UnityThread.executeInUpdate(() =>
    {
        //Upload the videobytes to Texture to display
        videoDisplay.LoadImage(videoBytes);
        doneUploading = true;
    });
}

//running in another Thread
void receiveVideoFrame()
{
    while (true)
    {
        //Download Video Frame 
        downloadVideoFrameFromNetwork(videoBytes);

        //Display Video Frame (Called on main thread)
        UnityThread.executeInUpdate(chachedUploader);

        //Wait until video is done uploading to Texture/Displayed
        while (!doneUploading)
        {
            Thread.Sleep(1);
        }

        //Done uploading Texture. Now set to false for the next run
        doneUploading = false;

        //Repeat again
    }
}

如果有人发现任何不好的地方，我愿意接受更多改进。虽然，我已经解决了我的问题。闭包不再分配内存。