OpenOCD无法与cortex处理器连接

Question

我正在尝试从Raspberry Pi 3计算模块GPIO中闪存基于皮质m0的SoC,但它仍然会出现相同的错误.

错误:无法初始化调试端口

我正在关注这个https://learn.adafruit.com/programming-microcontrollers-using-openocd-on-raspberry-pi?view=all和本教程https://movr0.com/2016/09/02/use -raspberry-pi-23-as-a-jtagswd-adapter /.编译和安装没有问题.

cortex m0 SoC是一款采用ISP1302模块封装的Nordic Semiconductor nRF51822蓝牙芯片.

模块GND和3.3V直接连接到Compute模块dev-kit,SWDCLK和SWDIO按照教程在GPIO 25,24上连接.SRST或TRST没有连接.

配置文件如下:

source [find interface/raspberrypi2-native.cfg]
bcm2835gpio_swd_nums 25 24
transport select swd

# target
source [find target/nrf51.cfg]

init
targets

(我bcm2835gpio_srst_num 18从raspberrypi2-native.cfg中删除了)

执行 sudo openocd -f config.cfg

树莓派CM3在选项core_freq=250打开的情况下运行,/boot/config.txt我需要此选项才能可靠地访问UART1.我认为它可能与时钟有关,但不确定如何更改/修复它.

我尝试了几种reset_config没有改变错误的组合.完整初始化堆栈如下:

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00111-gca9dcc8 (2017-04-24-15:30)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
BCM2835 GPIO nums: swclk = 25, swdio = 24
cortex_m reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
Info : BCM2835 GPIO JTAG/SWD bitbang driver
Info : SWD only mode enabled (specify tck, tms, tdi and tdo gpios to add JTAG mode)
Info : clock speed 1001 kHz
Info : SWD DPIDR 0x00150634
Error: Could not initialize the debug port
    TargetName         Type       Endian TapName            State       
--  ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
 0* nrf51.cpu          cortex_m   little nrf51.cpu          unknown

无论我尝试什么,我总是得到这个"错误:无法初始化调试端口".

有趣的是,使用连接到PI USB的ST-Link/V2适配器并修改interface配置,它可以正常工作.

有什么建议？我究竟做错了什么？是否需要对GPIO进行初始化？

编辑:

我注意到有人投票把这个问题关闭为"不清楚是什么问题".

我问:如何使用其GPIO将Raspberry Pi连接到nRF51 SoC？请参阅上面我试过的一切.

Answer 1

不完全相同的配置，但在http://forum.doozan.com/read.php?3,21789,21927上搜索 pi3显示 raspberry123-native.cfg，我们发现时钟速度发生了变化：

# 请根据您使用的 Raspi（1,2 或 3）设置正确的外设基地址和转换延迟。

接口 bcm2835gpio

# Raspi2 和 Raspi3 外设_基地址

bcm2835gpio_peripheral_base 0x3F000000

＃Raspi1 peripheral_base地址
＃bcm2835gpio_peripheral_base 0x20000000

＃过渡延迟计算：SPEED_COEFF /千赫- SPEED_OFFSET
＃这些依赖于系统时钟，校准股票的700MHz
＃bcm2835gpio_speed SPEED_COEFF SPEED_OFFSET

＃Raspi3 BCM2837（1200MHZ）：
bcm2835gpio_speed_coeffs 194938 48

＃Raspi2 BCM2836（900Mhz的）：
＃bcm2835gpio_speed_coeffs 146203 36

# Raspi1 BCM2835: (700Mhz)
# bcm2835gpio_speed_coeffs 113714 28