C＃中徘徊的AI

Question

我正在尝试创建一个徘徊的AI

我正在使用统一标准资产第三人称AI

但是问题是AI只是移动到了某个点而不能

在这些点之间巡逻

这是代码？

我该如何修改才能进行巡逻？

使用系统；
使用UnityEngine;

命名空间UnityStandardAssets.Characters.ThirdPerson
{
    [RequireComponent（typeof（UnityEngine.AI.NavMeshAgent））]
    [RequireComponent（typeof（ThirdPersonCharacter））]
    公共类AICharacterControl：MonoBehaviour
    {
        公共UnityEngine.AI.NavMeshAgent代理{ 私人套装；} //路径查找所需的navmesh代理
        公共ThirdPersonCharacter字符{get; 私人套装；} //我们正在控制的字符
        公共转换目标；//要瞄准的目标


        私有void Start（）
        {
            //获取我们需要的对象上的组件（由于需要组件，因此不应为null，因此无需检查）
            代理= GetComponentInChildren（）;
            字符= GetComponent（）;

            agent.updateRotation = false;
            agent.updatePosition = true;
        }


        私人无效Update（）
        {
            如果（目标！=空）
                agent.SetDestination（target.position）;

            如果（agent.remainingDistance> agent.stoppingDistance）
                character.Move（agent.desiredVelocity，false，false）;
            其他
                character.Move（Vector3.zero，false，false）;
        }


        公共无效SetTarget（转换目标）
        {
            this.target =目标；
        }
    }
}

Answer 1

要在两点之间进行AI巡逻，您需要定义第二点，并更改AI的行为以在到达第一点时更改目标。当前，一旦达到目标（即停止），它只会以零速度运动。

无需过多修改代码，您可以通过执行以下操作将其扩展为在两个位置之间移动。

using System;
using UnityEngine;

namespace UnityStandardAssets.Characters.ThirdPerson
{

    [RequireComponent(typeof (UnityEngine.AI.NavMeshAgent))]
    [RequireComponent(typeof (ThirdPersonCharacter))]
    public class AICharacterControl : MonoBehaviour
    {
        public UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent { get; private set; }             // the navmesh agent required for the path finding
        public ThirdPersonCharacter character { get; private set; } // the character we are controlling
        public Transform start;
        public Transform end;

        private Transform target;
        private boolean forward = true;

        private void Start()
        {
            // get the components on the object we need ( should not be null due to require component so no need to check )
            agent = GetComponentInChildren<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();
            character = GetComponent<ThirdPersonCharacter>();

            agent.updateRotation = false;
            agent.updatePosition = true;
        }


        private void Update()
        {
            if (target != null)
                agent.SetDestination(target.position);

            if (agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance)
            {
                character.Move(agent.desiredVelocity, false, false);
            }
            else
            {
                SetTarget(forward ? start : end);
                forward = !forward;
            }
        }

        public void SetTarget(Transform target)
        {
            this.target = target;
        }
    }
}

如您所见，我修改了，Update()以告知AI如果目标离当前目标太近，就更改目标。start在顶部还需要设置一个额外的Transform定义（），并boolean用于存储AI的前进方向。

该代码尚未在Unity中进行测试，因此可能需要进行一些修改，但它应该为您提供正确的想法。