cudaMemPrefetchAsync() 返回 cudaErrorInvalidDevice - 为什么？

Question

每当我调用它时cudaMemPrefetchAsync()，它都会返回错误代码cudaErrorInvalidDevice。我确信我传递了正确的设备 ID（我的笔记本电脑中只有一个支持 CUDA 的 GPU id == 0）。

我相信下面发布的代码示例是没有错误的，但是在行52（调用cudaMemPrefetchAsync()）中我不断收到此错误。

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我试过：

1. 干净的驱动程序安装。（最新版本）
2. 我检查谷歌寻找答案，但找不到任何答案。（我只找到了这个）

（其他的我没啥想法了）

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系统规格：

操作系统： Microsoft Windows 8.1 x64 家庭版。
IDE： Visual studio 2015
CUDA 工具包： 8.0.61
NVIDIA GPU： GeForce GTX 960M
NVIDIA GPU 驱动程序：版本 381.65（最新）
计算能力： 5.0 (Maxwell)
统一内存支持：支持。
英特尔集成GPU：英特尔高清显卡4600

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代码示例：

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- INCLUDE: 
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Cuda Libs: ( Device Side ):
#include <cuda_runtime.h>
#include <device_launch_parameters.h>

// Std C++ Libs:
#include <iostream>
#include <iomanip>
///////////





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- NAMESPACE:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
using namespace std;
///////////





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// TEST AREA:
// -- START POINT:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main() {

    // Set cuda Device:
    if (cudaSetDevice(0) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaSetDevice(***)" << endl;

    // Array:
    unsigned int size = 1000;
    double * d_ptr = nullptr;

    // Allocate unified memory:
    if (cudaMallocManaged(&d_ptr, size * sizeof(double), cudaMemAttachGlobal) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaMallocManaged(***)" << endl;

    if (cudaDeviceSynchronize() != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaDeviceSynchronize(***)" << endl;

    // Prefetch:
    if(cudaMemPrefetchAsync(d_ptr, size * sizeof(double), 0) != cudaSuccess)
        cout << "ERROR: cudaMemPrefetchAsync(***)" << endl;

    // Exit:
    getchar();
}
///////////

Answer 1

感谢talonmies，我意识到我的 GPU 不支持prefetch该功能。为了能够使用cudaMemPrefetchAsync(***)GPU， 中必须具有非零值(cudaDeviceProp)deviceProp.concurrentManagedAccess。

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