如何检查一个向量是否在两个向量之内
这是一张图片：
\n\n
我有两个向量：os，oe
\n\n它们之间的范围始终是从 os（开始）到 oe（结束）。
\n\n因此，在此图像中，两者之间的范围是 270\xc2\xb0 的角度。
\n\n然后我有两个向量要检查：oa，ob
\n\n正如你所看到的，向量 oa 应该在 osoe 形成的范围内，而向量 ob 应该在之外。
\n\n我想知道是否有一种方法可以仅使用向量数学（例如叉积点积）进行检查。
\n\n我尝试使用叉积进行顺时针/逆时针检查，但似乎当两者之间的角度大于 180\xc2\xb0 时，事情会变得复杂。
\n\n任何建议将不胜感激，谢谢:)
\n我将点 p 的向量表示为op。
计算叉积
c_se = cross(os, oe)
如果c_se>=0 (角度 in 0..180 range)，那么你必须检查是否
cross(os, op) >= 0 AND cross(op, oe) >= 0
如果c_se < 0 （角180..360 range），那么你必须检查是否（OR而不是AND，正如马特在评论中注意到的那样）
cross(os, op) >= 0 OR cross(op, oe) >= 0
旧版本 - 有点复杂：
NOT (cross(oe, op) >= 0 AND cross(op, os) >= 0)