Opencv videoCapture() 中的 Gstreamer 管道

Question

我正在尝试使用 gstreamer pipleine 在 OpenCV 中打开 IP 摄像头。我可以在终端中使用 Gstreamer 打开 IPcamera，使用：

gst-launch-1.0 -v rtspsrc location="rtsp://192.168.0.220:554/user=admin&password=admin&channel=1&stream=0.sdp?real_stream--rtp-caching=10" latency=10 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! xvimagesink

现在有了这个，我如何在 OpenCV 中打开相同的相机videoCapture()。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

您可以复制相同的管道并在 VideoCapture 中使用它（如果您使用 gstreamer 模块构建 OpenCV）。

重要的一点是您需要用一个元件来完成管道appsink。

const char* pipe =  "rtspsrc location=\"rtsp://192.168.0.220:554/user=admin&password=admin&channel=1&stream=0.sdp?real_stream--rtp-caching=10\" latency=10 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink";
VideoCapture cap(pipe);